[实用新型]一种轮式挖掘机底盘

说明书

所属技术领域：

本实用新型涉及一种轮式挖掘机底盘，尤其是通过性能强，容易实现四轮以上驱动的轮式挖掘机底盘。 

背景技术：

目前，公知轮式挖掘机底盘由机架、前后桥、行走马达、变速箱等组成，其通过性能差，难以实现四轮以上驱动。 

实用新型的目的： 

本实用新型的目的是提供一种轮式挖掘机底盘，其通过性能强，容易实现四轮以上驱动。 

实用新型内容：

本实用新型的目的是这样实现的：在机架左右两侧各设置一排驱动轮，每侧驱动轮数不少于两个，分动机构将动力分配到左右侧传动机构，每个侧传动机构伸出不少于两根输出轴，每根输出轴对应连接一个驱动轮，单侧各驱动轮同步转动，分动机构由两个液压马达和两个主减速器组合构成，或由主减速器和差速器组合构成，或由一个主减速器和两个转向离合器组合构成，侧传动机构的传动方式是链传动或齿轮传动或锥齿轮副配合传动轴传动，前述同步是指单侧各驱动轮之间始终同步，左右两侧之间在转向或打滑时是不同步的。 

有益效果： 

由于采用了上述技术方案，增强了轮式挖掘机底盘的通过性能，不会因为部分驱动轮打滑而失去牵引力，且能方便地实现四轮以上驱动。 

附图说明：

图1是本实用新型的结构原理图。 

图2、图3是本实用新型第一个实施例的主视图与俯视图。 

图4、图5是本实用新型第二个实施例的主视图与俯视图。 

图6、图7是本实用新型第三个实施例的主视图与俯视图。 

图8、图9、图10是本实用新型第五个实施例的主视图、A-A视图与A向视图。 

图11是本实用新型的分动机构由左右各一个液压马达和主减速器构成的示意图。 

图12是本实用新型的分动机构由主减速器和差速器构成的示意图。 

图13是本实用新型的分动机构由主减速器和左右各一个转向离合器构成的示意图。 

图14是本实用新型的侧传动机构采用锥齿轮副配合传动轴传动的示意图。 

图15是本实用新型的侧传动机构采用链传动的示意图。 

图16是本实用新型的侧传动机构采用齿轮传动的示意图。 

图中回转支承座虚线表示，为简化图纸，大部分图中只绘差速器分动方式和链传动方式。 

图中1、分动机构2、驱动轮3、侧传动机构4、输出轴5、半轴6、万向节7、轮边减速器8、制动器机构9、机架10、传动轴11、套管12、主销13、液压缸14、液压马达15、拉杆16、转向臂17、变速器18、差速器19、主减速器20、铰接销21、液压缸22、弹性元件23、半轴中心线24、驱动轮中心线25、回转支承座26、转向离合器27、锥齿轮副28、传动轴29、链轮30、传动链31、齿轮32、主动齿33、从动齿 

实现实用新型的最好方式： 

在图1中，机架(9)上设置回转支承座(25)，机架(9)左右两侧各设置一排驱动轮(2)，每侧驱动轮数不少于两个，图中表示了3个，分动机构(1)将动力分配到左右侧传动机构(3)，每个侧传动机构(3)伸出不少于两根输出轴(4)，每根输出轴(4)对应连接一个驱动轮(2)，单侧各驱动轮(2)同步转动，分动机构(1)的分动功能由左右各一个液压马达(14)和主减速器(19)组合完成，或由主减速器(19)和差速器(18)组合完成，或由主减速器(19)和 左右各一个转向离合器(26)完成，根据实际需要，侧传动机构(3)的传动方式是链轮(29)和传动链(30)组成的链传动或齿轮(31)组传动或锥齿轮副(27)配合传动轴(28)传动。 

在图2、图3所示的第一个实施例中，驱动轮(2)通过套管(11)连接在机架(9)左右两侧，每侧驱动轮(2)数为3个或3个以上，图中只表示了3个，动力通过分动机构(1)和半轴(5)将扭矩传到两侧传动机构(3)，侧传动机构(3)将动力同步分配到各驱动轮(2)相对应的输出轴(4)，输出轴(4)连接轮边减速器(7)，轮边减速器(7)连接驱动轮(2)，在驱动轮(2)或分动机构(1)至驱动轮(2)之间的传动件上设能左右独立制动的制动机构(8)，转向时通个制动一侧驱动轮(2)或控制分动机构(1)使左右两侧的驱动轮(2)实现线速度差而转向，不转向时同时制动以减速，轮边减速器(7)由齿轮组成，主动齿(32)处于从动齿(33)上方，使半轴中心线(23)高于驱动轮中心线(24)以提高离地间隙，侧传动机构(3)的外壳设计为箱形并加强，可兼作机架(9)用。