[实用新型]一种电动爬楼轮椅

说明书

技术领域

本实用新型属于一种残疾人乘坐代步工具，具体是一种可以电动控制上下台阶式楼梯的轮椅。

背景技术

在当今中国，还有大量的居民居住在没有电梯设施的楼房内。其中许多年老及病残人员，在平整地面尚可勉强走动，却无力上下楼梯。当这些人必须上下楼时，最常用又简便的办法是由家中体壮男人抱托或背扛病人上下楼。然而随着社会的发展，家有男丁条件者并不普遍。为解决病残人员上下楼的困难，现有技术中出现了一些运载乘坐轮椅的人连同轮椅一同上下楼梯的工具，有人推式和电动式，各有自己的一些特点，但也存在种种缺点不足，例如五星轮式爬楼轮椅上下楼时需要人力推、拉，因而稳定性差，安全系数低；履带式爬楼轮椅上下楼时需要人将轮椅推到楼梯处，然后再操作步进电机的控制开关，控制履带的运动。履带式爬楼轮椅大而且笨重，制造成本高，还需要专人操作才可实现上下楼的过程。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提出一种轮式爬楼轮椅，该爬楼轮椅具有运行平稳、操作方便、安全可靠的特点，解决伤残人和一些行动不便的人上下楼的问题。

本实用新型电动爬楼轮椅在其底盘部装设蓄电池、步进电机和传动轴。传动轴左右两端分别设轮盘架，轮盘架由放射形均匀布置的多个椅轮支撑杆构成，轮盘架总体为圆盘形，与传动轴同心，左右两侧轮盘架相对称；每支椅轮支撑杆末端装置一只同等大小的椅轮；相邻椅轮的轮距与楼梯台阶的高度相适应。

本实用新型电动爬楼轮椅工作原理为，蓄电池为电机供电，电机驱动传动轴，传动轴带动轮盘架转动，椅轮支撑杆末端的椅轮顺序接触楼梯台阶，支撑轮椅上楼或下楼爬动。

作为优化，每一侧轮盘架由3-6支放射形布置的椅轮支撑杆构成。最实用、耐用的是每一侧轮盘架设置4支椅轮支撑杆，呈十字形布置。

作为优化，椅轮支撑杆为C形弯曲，弯曲的方向朝向轮椅的前方。这种弯曲可以是弧形弯曲，也可以是多节直线弯折形弯曲。如此弯曲的椅轮支撑杆结构有利于提高爬楼轮椅运行的稳定性。作为进一步优化，在每支弯曲的椅轮支撑杆的突出部装设一滑轮。滑轮直径小于椅轮。滑轮的作用是在轮盘架转动过程中触碰楼梯台阶，使椅轮支撑杆不与楼梯台阶发生摩擦。

作为优化，在轮椅的椅架下面设有气动式加长支承杆，支承杆指向轮椅前下方，在轮椅向前倾斜到一定角度时支撑地面，防止轮椅向前倾翻。

作为优化，在轮椅椅背处设置加长靠背，加长靠背在把手下方与椅架转动连接。将加长靠背旋上时，乘坐者头背部可以依靠，增加舒适度；将加长靠背旋下时，靠背的框架能够在轮椅向后倾斜到一定角度时支撑地面，防止轮椅向后仰翻。

本实用新型电动爬楼轮椅的结构保证了轮椅在上下楼梯时运动的平稳性。在增加了气动式加长支承杆和加长椅背时，可防止轮椅前仰后翻，具有足够的安全性。

附图说明

图1是本实用新型电动爬楼车结构示意图；

图2是本实用新型电动爬楼车动力传动方式示意图。

图中标号所表示的部件或部位为：1-椅架；2-椅轮；3-加长靠背；4-轮盘架；5-加长支承杆；6-传动轴；7-步进电机；8-椅轮支撑杆；9-滑轮；10-加长靠背与椅架转动连接处。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，在轮椅底盘部设置蓄电池、步进电机7和传动轴6，以及控制器。传动轴6与步进电机7成传动连接。在传动轴6的两端设置轮盘架4，轮盘架4与传动轴6同心布置，左右轮盘架4相对称。每个轮盘架4设有四支椅轮支撑杆8，四支椅轮支撑杆8成十字形布局，等长等距。每个椅轮支撑杆8均成C形弯曲，弯曲的方向是朝向轮椅前方。即，右侧轮盘架4的椅轮支撑杆8呈顺时针方向弯曲，左侧轮盘架4的椅轮支撑杆8呈逆时针方向弯曲。在各椅轮支撑杆8末端装置椅轮2，各椅轮2同等大小。在每个椅轮支撑杆8中下部弯曲角度较大处装置滑轮9，滑轮9直径小于椅轮2，各椅轮支撑杆8装置的滑轮9同等大小。

轮椅的椅架下面设有气动式加长支承杆5，支承杆5指向轮椅前下方，在轮椅向前倾斜到一定角度时支撑地面，防止轮椅向前倾翻。

轮椅的椅背处设置加长靠背3。加长靠背3为长方形框架配以框架内的倚靠物，倚靠物带有头枕，用以支承乘坐者的头颈部。加长靠背3在轮椅把手下方10与椅架转动连接，旋上即处于安装状态，乘坐者可以倚靠；旋下加长靠背3，在轮椅向后倾斜到一定角度时加长靠背3的框架可支撑地面，防止轮椅向后仰翻。