[实用新型]用于皮带输送机上的自动行走布料小车的车位修正装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化控制技术领域，特别是涉及一种用于皮带输送机上的自动行走布料小车的车位修正装置。

背景技术

在选矿生产设备中，料仓是由皮带输送机及设在此皮带输送机上能往复行走的自动行走布料小车定位、定时、定量供料的，而自动行走布料小车能否准确无误的停留在每个料仓的中部上方是供料质量的重要考核指标，因此自动行走布料小车的每次停车位置的检测是生产中非常重要的环节。目前比较先进的检测方法是：采用安装在自动行走布料小车走轮上的计数器，此计数器与一个程序控制装置相连接，其原理是通过计数器检测出走轮的滚动圈数，从而得出行走距离，然后将符合每次供料距离的圈数的设定值输进控制程序中。自动行走布料小车开始工作-供料时，根据程序控制，首先向第一个料仓内供料，然后行走一段距离，也就是自动行走布料小车的行走滚轮滚动到设定圈数后停止，给第二个料仓给料，依此类推，对每个料仓供料。但是自动行走布料小车在每次停车时，由于惯性原因行走滚轮在运动方向总会或多或少的产生滑动，这样就造成自动行走布料小车的停车位置不准确，此误差一旦积累，就会影响自动行走布料小车的给料质量，给生产上造成损失。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于皮带输送机上的自动行走布料小车的车位修正装置，确保自动行走布料小车的停车位置的准确，消除由于惯性产生的停车位置的误差，避免由于给料失误造成的经济损失。

本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的：

本实用新型的用于皮带输送机上的自动行走布料小车的车位修正装置，包括设在自动行走布料小车行走滚轮上的计数器，所述的自动行走布料小车设在给一组料仓供料的皮带输送机上，此皮带输送机包括皮带输送机框架和皮带输送机程序控制装置，所述的计数器与所述的皮带输送机程序控制装置相连接，其特征在于在所述的皮带输送机的框架上、料仓的上方设有一组接近开关，在所述的自动行走布料小车的给料溜槽上设有一个感应钢片，此感应钢片的位置与设在所述的皮带输送机框架上每个接近开关的位置相对应，所述的一组接近开关与所述的皮带输送机程序控制装置相连接。

所述的一组接近开关之间的间距是相邻的两个料仓中心之间间距的2-3倍。

本实用新型的工作原理：

自动行走布料小车通过行走滚轮可以在皮带输送机上往复移动，行走滚轮上的计数器根据皮带输送机程序控制装置上设定的计数值（滚动圈数），有规律地停止在每个料仓的上方，并为其供料。当自动行走布料小车行走—停止在一个工作车位时，由于惯性可能出现车位误差，等行走到下一个工作车位时，皮带输送机框架上的接近开关与自动行走布料小车上的给料溜槽上的感应钢片接触后会发出修正信号，使计数器修正到此工作车位的设定值，进而达到在正确工作车位停车的目的。

本实用新型的具体工作过程是：

1）在皮带输送机程序控制装置的控制下，当自动行走布料小车停留在第一个料仓上方时，自动行走布料小车通过给料溜槽为料仓供料，此时行走滚轮上的计数器为清“0”状态。

2）第一个料仓供料结束后，自动行走布料小车开始启动并向前行走，计数器同时开始计数（行走滚轮的滚动圈数），当自动行走布料小车向前移动到规定距离，即计数器设定值后会自动停止，同时给第二个料仓供料，此时自动行走布料小车由于惯性的原因，在此工作车位上可能会产生车位误差，但一次的车位误差并不影响供料质量。

3）第二个料仓供料结束后，自动行走布料小车再次启动，并向前行走，但此时的起点比原有设定的起点要向前一段距离，当自动行走布料小车向前移动到正确工作车位时（计数器检测的圈数还没有达到设计值），由于给料溜槽上的感应钢片与皮带输送机框架上的接近开关相接触，于是皮带输送机程序控制装置将发出对计数器的修正信号，使计数器调整到设定值，进而停车供料。依此类推，自动行走布料小车在皮带输送机上往复行走，自动修正车位，自动布料。

本实用新型的优点：

采用本实用新型可以实现自动行走布料小车的车位准确识别，并及时修正计数器的设定值，解决由于惯性滑移造成的自动行走布料小车的车位误差的积累问题，提高供料质量，节省人力物力的消耗，提高生产率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式。