[实用新型]基于嵌入式ARM的井下钻孔内窥测量系统

权利要求书

1.一种基于嵌入式ARM的井下钻孔内窥测量系统，其特征在于包括前端安装有摄像头的探杆、位于井下钻孔孔口处的一对胶辊与采取ARM+DSP双核处理器的井上分析记录仪；所述一对胶辊将探杆夹持在中间，胶辊在转动过程中能带动探杆上升或下降，使探杆的前端携带摄像头在钻孔中的不同深度位置上进行拍摄，摄像头为模拟式摄像头，摄像头通过信号电缆连接井上分析记录仪，摄像头所拍摄的视频信号经由信号电缆传输至井上分析记录仪，并通过井上分析记录仪中的模数转换单元转换成处理器能够识别的数字信号。

2.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式ARM的井下钻孔内窥测量系统，其特征在于：所述一对胶辊，其中的一根胶辊作为主动辊，主动辊连接伺服电机，伺服电机通过伺服控制器连接井上分析记录仪。

3.根据权利要求2所述的一种基于嵌入式ARM的井下钻孔内窥测量系统，其特征在于：在所述主动辊上还设置有旋转编码器，旋转编码器通过信号电缆连接井上分析记录仪。

4.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式ARM的井下钻孔内窥测量系统，其特征在于：所述探杆的前端为一段空心管，在空心管内从上到下依次设置有三维加速度传感器、LED光源板与上述摄像头，在空心管的管口处设置有透明有机玻璃保护罩，LED光源板上设置有若干只能朝下照射的LED灯；上述三维加速度传感器与LED光源板分别通过信号电缆连接井上分析记录仪。

5.根据权利要求4所述的一种基于嵌入式ARM的井下钻孔内窥测量系统，其特征在于：所述井上分析记录仪设置有LED灯亮度控制单元，在井上通过LED灯亮度控制单元能实时调整井下LED光源板上的LED灯亮度。

6.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式ARM的井下钻孔内窥测量系统，其特征在于：所述探杆还配置有能够依次相接的、可拆解的多节备用杆体，在测量较深钻孔时可将备用杆体与探杆连接在一起。