[实用新型]排种器性能测试系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械性能测试设备，特别是一种基于图像处理技术的多功能排种器性能测试系统。

背景技术

播种机械的田间试验受季节影响，研发周期长，制约了新型部件或改进部件的研发速度，也相应制约了整机技术的发展。排种器是播种机械的核心部件，其技术水平和性能直接影响播种质量。从结构形式或者功能分类排种器有多种类型，针对不同作物类型和品种，同一排种器性能又有很大差异，因此研究开发出针对排种器性能检测的试验台，是加速该部件及整机发展的最佳途径之

现有技术的排种器试验系统功能单一，如公开号为CN85201873U，公告日1986年3月19日，名称为“蔬菜排种器试验台”的中国实用新型专利，该专利公开了一种蔬菜排种器的试验台，其利用电荷耦合CCD摄像技术，通过专用接口与微处理技术连为一体，其为较早期的摄像技术的应用，随着电子技术的快速发展，其检测与数据处理技术已经处于落后状态，测试精度低，另外该试验台仅涉及蔬菜排种器的检测。专利公告号为CN2777527Y，公告日2006年5月3日，名称为“机器视觉排种器试验台”的中国实用新型专利，公开了一种计算机视觉排种器试验台，它包括试验台架，安装在试验台架上的喷油装置、排种器安装架、排种器驱动电机、种床输送带、油泵和输送带驱动电机，以及气源风机、计算机视觉系统和控制系统。计算机视觉系统采用工业摄像机，通过工业黑白图像PCI采集卡与微处理机相连；控制系统采用高精度增量型转速编码器，通过PLC控制器与微处理机的RS232串口相连，其用于高速气力式排种器性能试验测试。该专利的不足之处是，适合单行排种器的试验，且其仅适用于气力式排种器的性能测试。另一公告号为CN201069905Y，公告日2008年6月11日，名称为“播种机排种器试验台”的中国实用新型专利，公开了一种适合于棉花、玉米、甜菜用的滚筒式排种器检测试验台，该专利中仅介绍了实验台的机械组成，没有数据处理系统，另外其仅用于滚筒式排种器的检测，其应用范围较窄。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以用于条播排种器或精密排种器的性能检测、测试精度高、自动化水平高的排种器性能测试系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种排种器测试系统，包括机架及安装在所述机架上的种床带装置、风机驱动装置、排种装置、涂油装置、接种装置、数据采集装置及控制系统，其中，所述风机驱动装置、所述排种装置及所述涂油装置顺序设置在所述种床带装置的种床带上，所述接种装置设置在所述种床带的一端下方，所述数据采集装置安装在所述种床带装置上，所述控制系统分别与所述种床带装置、所述风机驱动装置、所述排种装置、所述涂油装置及所述数据采集装置连接。

上述的排种器测试系统，其中，所述的排种装置包括排种器安装架及安装在所述排种器安装架上的伺服电机和传动机构，所述传动机构与所述伺服电机连接，所述排种器安装架上设置有用于安装条播排种器的条播排种器连接架和用于安装精播排种器的精播排种器安装轨道，所述条播排种器和所述精播排种器分别与所述传动机构连接。

上述的排种器测试系统，其中，所述的排种器安装架上设置有用于调节高度的丝杠，所述条播排种器连接架通过所述丝杠与所述排种器安装架连接，所述条播排种器安装在所述条播排种器连接架上。

上述的排种器测试系统，其中，所述的条播排种器连接架上可并列安装多个所述条播排种器。

上述的排种器测试系统，其中，所述的数据采集装置包括编码器和图像采集装置，所述编码器安装在所述种床带装置的主动传动轴的端部，所述图像采集装置设置在所述种床带的上方并位于所述风机驱动装置前方，所述编码器及所述图像采集装置分别与所述控制系统连接。

上述的排种器测试系统，其中，所述的控制系统包括控制台和工控机，所述控制台内安装有电机变频器和伺服控制器，所述工控机内安装有控制模块，所述电机变频器的输入端分别与所述种床带驱动电机和所述风机驱动电机连接，所述电机变频器的输出端与所述控制模块连接，所述伺服控制器的输入端与所述伺服电机连接，所述伺服控制器的输出端与所述控制模块连接。

上述的排种器测试系统，其中，所述工控机的卡槽内安装有图像采集卡、I/O卡、PCI串口转接卡和RS232串口，所述图像采集卡与所述图像采集装置连接，所述I/O卡与所述编码器连接，所述PCI串口转接卡与所述变频器连接，所述RS232串口与所述伺服控制器连接。

上述的排种器测试系统，其中，所述图像采集装置包括相机和支架，所述相机522安装在所述支架上。