[实用新型]一种用于烟花组装的打孔插引系统

权利要求书

1.一种用于烟花组装的打孔插引系统，其特征在于，包括可上下往返运动的针杆；针杆下端装设两根打孔针并列平行组成的“∏”形打孔插引装置，两根打孔针相对的内侧设有引槽，两根打孔针之间装置大活动舌，大活动舌上端通过弹簧装置在针杆内腔，大活动舌下方相应位置装置可内外伸缩运动的小活动舌，小活动舌下方装置定引簧；所述打孔插引系统还包括至少一个供引轮、导引槽组成的送引装置，所述送引装置和“∏”形打孔插引装置之间设置切引装置；

还包括数控系统和驱动传动系统，所述数控系统包括数控器、若干电磁铁组成的执行机构、永久磁铁和计数器组成的信号检测和反馈装置；

所述驱动和传动系统包括至少一个驱动电机和若干传动装置，连接所述数控系统的电磁铁，驱动并控制打孔及插引系统各部件同步运行。

2.如权利要求1所述的一种用于烟花组装的打孔插引系统，其特征在于，第一电机(31)通过减速器(29)、链条(21)、齿轮(19)连接并驱动第二轴(2)，第二轴(2)上装置离合器(101)、第一换位供引凸轮(110)、第二换位供引凸轮(111)、小活动舌凸轮(112)、切引凸轮(113)、针杆连杆(37)，

第二轴(2)上还装置永久磁铁(39)、第一计数器(40)和第二计数器(41)在第二轴(2)的径向方向按不同角度分布，

数控器(32)通过停供引电磁铁(122)、停供引拨叉(114)、离合器(101)连接第二轴(2)，

所述打孔插引系统设有两个平行并列装置的供引轮(7)和副供引轮(702)，第一换位供引凸轮(110)通过第一供引摇臂(115)驱动供引轮(7)做时规供引，第二换位供引凸轮(111)通过第二供引摇臂(116)驱动供引轮(702)做时规供引，数控器(32)通过第一换位电磁铁(109)、第二换位电磁铁(120)、换位供引拨叉(123)控制上述两供引凸轮的切换；

小活动舌凸轮(112)通过小活动舌顶杆(117)连接小活动舌(8)，

切引凸轮(113)通过顶杆(118)连接切引装置(6)，

针杆连杆(37)驱动针杆(3)上下往返运动，针杆(3)下端装置所述“∏”形打孔插引装置，两根打孔针(4)相对的内侧设有引槽(201)，两根打孔针(4)之间装置大活动舌(5)，大活动舌(5)下部相应位置装置小活动舌(8)和定引簧(34)，大活动舌(5)的上端通过弹簧(38)装置在所述针杆(3)的内腔。

3.如权利要求1或2所述的一种用于烟花组装的打孔插引系统，其特征在于，所述打孔针(4)的针头设有缺口(301)。