[实用新型]电动汽车电池箱更换设备

权利要求书

1.一种电动汽车电池箱更换设备，用于更换电动汽车电池箱，其特征在于，包括：

可移动的框架状主体机构、安装在所述主体机构内的升降机构、与所述升降机构连接的旋转机构、与所述旋转机构连接的对接结构以及安装在所述对接机构上的电池箱推拉机构；

所述升降机构可以承载所述旋转机构沿所述主体机构上下移动，所述旋转机构可以承载所述对接机构以与所述升降机构连接处为轴旋转，所述对接机构可以承载所述电池箱推拉机构相对于所述旋转机构伸出或者收回，所述电池箱推拉机构包括存取装置，所述电池箱推拉机构通过所述存取装置完成与所述电动汽车电池箱的连接和分离并且可以承载所述电动汽车电池箱沿所述对接机构移动。

2.如权利要求1所述的电动汽车电池箱更换设备，其特征在于，所述存取装置包括：驱动件和固定在所述电动汽车电池箱上的配合件；

所述配合件可以与驱动件实现连接和分离。

3.如权利要求1所述的电动汽车电池箱更换设备，其特征在于，所述主体机构包括行走底座，所述行走底座包括行走电机和行走轮，所述行走电机驱动所述行走轮带动所述行走底座移动。

4.如权利要求1所述的电动汽车电池箱更换设备，其特征在于，所述升降机构包括：

升降框架，与所述主体机构移动连接，可沿所述主体机构升降；

作为动力源的升降电机，设置在所述主体机构上；

升降齿轮，由所述升降电机驱动；

升降链条，与所述升降齿轮啮合，两端分别连接一配重块和所述升降框架。

5.如权利要求4所述的电动汽车电池箱更换设备，其特征在于，所述升降机构还包括安装在所述升降框架上的导向轮组。

6.如权利要求4所述的电动汽车电池箱更换设备，其特征在于，所述旋转机构包括：

旋转框架，其顶端与所述升降框架旋转连接；

齿轮轴承，包括固定在所述升降框架上的齿轮轴承内圈，以及固定在所述旋转框架上齿轮轴承外圈；

旋转电机，固定在所述升降框架上，带动所述齿轮轴承的外圈转动。

7.如权利要求6所述的电动汽车电池箱更换设备，其特征在于，所述对接机构包括：

对接框架与所述旋转框架移动连接，可相对所述旋转框架伸出或缩回；

作为动力源的对接电机；

由对接电机驱动的对接传动轴；

驱动齿轮，设置在所述对接传动轴上；

驱动齿条，与所述驱动齿轮啮合，设置在所述旋转框架的内侧；

所述对接结构通过所述驱动齿轮和驱动齿条可滑动的安装在旋转框架上。

8.如权利要求7所述的电动汽车电池箱更换设备，其特征在于，所述对接机构还包括：

滚道，为凹槽状，设置在所述旋转框架内侧，所述滚道底部设有横向和纵向的导向轮；

滑轨，为工字槽，设置在所述对接框架的外侧，所述滑轨可套入所述滚道中沿导向轮移动。

9.如权利要求7所述的电动汽车电池箱更换设备，其特征在于，所述电池箱推拉机构还包括：

推拉框架，移动安装在所述对接框架上；

多个滚筒，沿所述推拉框架的移动方向平行设置在所述推拉框架上；

作为动力源的推拉电机；

推拉齿条，相向设置在所述推拉框架上；

推拉齿轮，与所述推拉齿条啮合，并由所述推拉电机驱动；

所述存取装置固定在所述推拉电机上。

10.如权利要求9所述的电动汽车电池箱更换设备，其特征在于，所述电池箱推拉机构还包括固定在所述推拉电机上的导轨滑块以及固定在所述对接框架上的与所述导轨滑块匹配的导轨。