[实用新型]一种汽车自动巡航及防碰撞装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车自动巡航及防碰撞装置，属于汽车电子领域。 

背景技术

随着社会的发展与进步，人们对汽车行驶安全性，舒适性的要求越来越高，同时，汽车电子化程度也越来越高，特别是ECU进入汽车控制领域后，给汽车发展带来了划时代的变化，汽车的动力性，操作稳定性，安全性，燃油经济性及尾气的排放都得到了大幅改善，另一方面，随着汽车工业和公路运输业的发展，以及非专业司机的不断增加，车辆驾驶的自动化已成为汽车发展的主要趋势之一.人们需要更加舒适，简便和安全的交通工具，以适应快速的生活节奏，因此对汽车智能化自动巡航及其智能防碰撞的要求更加迫切 

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种汽车自动巡航及其防碰撞系统。是通过以下技术方案实现的： 

一种汽车自动巡航及防碰撞装置，包括24GH雷达传感器、自动巡航开关切换装置、恒速/经济型车速转换装置、ECU、制动踏板、车速传感器、GPS导航装置、发动机转速传感器、转向轮转角精确调节装置、转向轮、节气门执行器、发动机，所述24GH雷达传感装置位于车身几个部位，所述恒速/经济型车速转换装置与自动巡航开关装置整合为一体、安装在车内仪表操纵台上，所述GPS导航装置内置在驾驶室仪表盘上，所述节气门执行器直接与节气门、制动踏板开关、ECU连接。 

本实用新型比较现有技术的优点： 

1、24GHZ雷达传感器是传感器的一种。它能通过发射与接收频率为24.125左右的微波来感应物体的存在，运动速度，静止距离，物体所处角度等，采用平面微带技术，具有体积小.集成化程度高.感应灵敏等特点； 

2、设置有恒速/经济车速转换开关及其自动巡航功能开闭装置，方便随时调节是否开启自动巡航功能及其开启后可以选择恒速或者经济型车速，更多选择更加人性化； 

3、制动踏板连接节气门执行器，以便于踏下制动踏板时切断执行器的动力源，从而使节气门迅速脱离巡航控制系统的控制； 

4、建立有多条反馈路线，将采集到的信息实时传递给ECU处理运算后输出相应的指令到相应的位置，更加快捷简便； 

5、设置自动巡航后，可以有效减轻驾驶员疲劳程度，同时，实时监测反馈能有效防止碰撞事件的发生，从而提高安全性； 

6、采用数字系统，信号量以数字表示，受工作温度和湿度的影响较小，因此数字控制系统具有更高的稳定性.对于汽车自动巡航控制系统可采用先进的大规模或超大规模集成电路技术做成专用模块，也可在ECU上编程来实现。 

附图说明

附图1是本实用新型所述的汽车自动导航及其防碰撞系统布置示意图。 

具体实施方式

1-24GH雷达传感器；2-自动巡航开关切换装置；3-恒速/经济型车速转换装置；4-ECU；5-制动踏板；6-车速传感器；7-GPS导航装置；8-发动机转速传感 器；9-转向轮转角精确调节装置；10-转向轮；11-节气门执行器；12-发动机。 

下面结合实施例附图对本实用新型做进一步说明。 

如图所示本实用新型所示汽车自动巡航及防碰撞系统，包括24GH雷达传感器1、自动巡航开关切换装置2、恒速/经济型车速转换装置3、ECU4、制动踏板5、车速传感器6、GPS导航装置7、发动机转速传感器8、转向轮转角精确调节装置9、转向轮10、节气门执行器11、发动机12。当自动巡航开关切换装置2开启功能时，24GH雷达感应器1和GPS导航装置7连线开启，各类传感器同时打开处于待接收信息状态。GPS导航仪7接收道路卫星信号，传入ECU4，ECU4处理信息后，输出数字化信号，经转化后，指示发动机12及其各传动装置等部件工作，从而输出行进方向，行进速度等信息到各个执行部分，同时，雷达传感器不间断的发射微波，将采集到的信息传入ECU4，分析出周围物体的存在，物体的运动速度及其与驾驶车辆之间的距离等因素，来应对各类不同的情况，当正常自动巡航行驶时，根据GPS导航设备7指示，需要拐角，此时，雷达传感器采集分析出拐角处综合信息，通过ECU4计算处理，输出信息到转向轮转精确调节机构9，使之做出正确的转角然后恢复正常行驶；当雷达传感装置实时采集信息发现周围(前方，左右及其后便)有障碍物或者远远低于你设定巡航车速的车辆或者障碍时，ECU4根据反馈信息，输出相应的信号做出调节，使车辆绕过障碍或者四周低速行驶车辆，从而保障继续安全行驶。另外有恒速/经济型车速转换装置3根据路况及其阻力条件等自动制定最经济车速两个模式选择，驾驶者可以根据需要随意切换。