[实用新型]一体化单斜臂减速式后轮轮边电驱动汽车动力系统

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种电动汽车领域，特别涉及一种一体化单斜臂减速式后轮轮边电驱动汽车动力系统。

背景技术

电动汽车按照电机驱动形式不同可分为单电机集中驱动型和分布式驱动型。两者主要差别在于：前者一般由一个电机通过减速器、差速器和传动轴驱动车轮；后者则将多个电机分别安装在驱动轮内，形成轮毂电机直接驱动车轮，或将驱动电机布置在靠近驱动轮的车架上，再经由各减速器和传动轴驱动车轮，即减速式轮边电驱动型式。分布式驱动型可省略机械差速器，具有结构简洁、传动高效的特点，而且各驱动轮转矩独立可控，在整车操纵稳定性控制方面具有很大的发展潜力。

所述减速式轮边电驱动的优点是其电机比功率高、体积小、质量轻，且通过减速增扭后其输出转矩大、爬坡加速性能较好；并能保证汽车在低速时获得较大的平稳转矩。其不足表现在增加了减速机构，从而增加了非簧载质量，同时也需解决高速传动带来的减速器噪声问题等。

所述轮毂电机直接驱动型式，为保证起步顺利，要求电机在低速时提供较大转矩，同时为使汽车具备一定动力性，电机需要有较宽的调速范围。直接驱动的优点是没有减速机构，使整个驱动轮结构更加简单、紧凑，轴向尺寸也减小，而且效率进一步提高，响应速度也变快。缺点是起步、爬坡等承载大转矩时需大电流，易损坏永磁体；电机高效区较窄，低速大转矩工况效率低下；此外，轮毂电机直接驱动还易导致簧下质量偏大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种保持减速式轮边电驱动的优点，同时也减小了非簧载质量，改善了车辆的接地性、平顺性的一体化单斜臂减速式后轮轮边电驱动汽车动力系统。

为了解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种一体化单斜臂减速式后轮轮边电驱动汽车动力系统，该系统包括前轮、车架、弹性橡胶铰、单斜臂悬架摆臂、减速器、后轮电机、后轮、半轴套管，其中，弹性橡胶铰、单斜臂悬架摆臂、减速器、后轮电机、半轴套管固定安装于一起，弹性橡胶铰支承于车架，减速器设有动力输入端与动力输出端，后轮电机为高速电机，由减速器动力输入端将动力输入减速器，经减速器中的齿轮减速，由半轴穿越半轴套管将动力从减速器的动力输出端输出至后轮。

两前轮为转向从动轮，两后轮为减速式轮边电驱动方式型式。

所述后轮电机和减速器的质心布置靠近于单斜臂悬架摆动轴线处。

本实用新型的优越功效在于：后轮采用一体化单斜臂减速式轮边电驱动系统，具有电机比功率高、体积小、质量轻，且通过减速增扭后其输出转矩大、爬坡加速性能较好的特点，同时通过合理布置轮边零部件的位置可有效减少其等效非簧载质量。

附图说明

    图1为本实用新型的结构示意图；

图中标号说明

1—前轮；                          2—车架；

3—弹性橡胶铰；                    4—单斜臂悬架摆臂；

5—减速器；                        6—后轮电机；

7—后轮；                          8—半轴套管。

具体实施方式

请参阅附图所示，对本实用新型作进一步的描述。

如图1所示，本实用新型提供了一种一体化单斜臂减速式后轮轮边电驱动汽车动力系统，该系统由前轮1、车架2、弹性橡胶铰3、单斜臂悬架摆臂4、减速器5、后轮电机6、后轮7、半轴套管8组成，其中，弹性橡胶铰3、单斜臂悬架摆臂4、减速器5、后轮电机6、半轴套管8固定安装于一起，弹性橡胶铰3支承于车架2，减速器5设有动力输入端与动力输出端，后轮电机6为高速电机，由减速器5动力输入端将动力输入减速器5，经减速器5中的齿轮减速，由半轴穿越半轴套管8将动力从减速器5的动力输出端输出至后轮7。

两前轮1为转向从动轮，两后轮7为减速式轮边电驱动方式型式。

所述后轮电机6和减速器5的质心布置靠近于单斜臂悬架摆动轴线处。