[实用新型]多连杆驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种连杆驱动机构，特别是一种多连杆驱动机构。

背景技术

连杆驱动机构广泛应用于各种机械技术领域中。如发动机的曲柄连杆驱动机构，它是通过连杆和曲柄将动力由直线运动变为圆周运动的一种驱动机构。其结构简单，实质上是一种二连杆驱动机构。普通压力机是通过连杆驱动机构将圆周动力变为直线压力的。随着伺服电机在压力机上的应用，特别是大型伺服压力机的设计，要求其驱动机构不但要结构简单，节能性能好，驱动效率高，而且还要求根据实际使用情况，配备达到最佳压力形成曲线。经检索，有一种在日本申请了专利的伺服压力机，其驱动机构为三连杆驱动机构。它是由三轴（a、b、c）相互连接在一起的一种连杆驱动机构，如图4所示。虽然将它应用在伺服压力机上可以用2个、4个甚至更多个这样的三轴连杆机构来进行驱动而承受更大的驱动力，但是，由于连杆连接点由三轴连在一起，结构变得复杂，轴要作得较长，因而受力差，如要承受更大的驱动力，势必加粗连杆，会使得机构庞大。另外，连杆设计范围窄，曲线调整范围窄，压力形成曲线不能充分发挥性能。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、节能性能好、驱动效率高，可根据实际使用情况配备达到最佳压力形成曲线的多连杆驱动机构。

本实用新型的技术方案是：一种多连杆驱动机构，其特征在于：主要由连杆和三角形块构成，三角形块的三角分别连接驱动杆,滑块和固定支点的两根连杆的一端，两连杆的另两端分别连接固定支点和滑块。

所述的三角形块为锐角或钝角或直角三角形块。

本实用新型由于将三连杆驱动机构中的一个连杆采用三角形块，连杆连接点由三轴连在一起变为分别与三角形块连接，因而结构简单，受力好，同时增加了杆系的自由度，连杆设计范围广，曲线调整范围宽，压力形成曲线能充分发挥性能。

附图说明

图1为本实用新型驱动结构示意图；

图2为垂直驱动型示意图；

图3为水平驱动型示意图；

图4为一种伺服压力机中的三连杆驱动机构。

图中：1、驱动杆；2、三角形块；3、连杆；4、连杆；5、滑块。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型由三角形块2、连杆3、连杆4构成，连杆3的一端与机体的固定支点连接于D点，另一端连接三角形块于C点,三角形块与驱动杆1连接于A点,三角形块的连接点B与连杆4连接，连杆4的另一端连接滑块5于E点。

如图2所示，本实用新型的连杆驱动机构安装在伺服压力机上，为垂直驱动型，其连杆驱动机构为两个，连杆驱动机构的三角形块２的一角的一端连接伺服压力机的竖向驱动螺母，另外三角形块的一角连接连杆3的一端，其连杆3的另一端连接在机体上的固定支点,三角形的第三角与连杆4连接，连杆4的另一端连接滑块５。

如图3所示，本实用新型的连杆驱动机构安装在伺服压力机上，为水平驱动型。其连杆驱动机构为两个，连杆驱动机构的三角形块２的一角的一端连接横向驱动螺母，三角形的另一角与连杆3的一端连接，连杆3的另一端与机体上的固定支点连接，三角形的第三角与连杆4连接，连杆4的另一端连接滑块５。