[实用新型]用于直管自动化定长切割开槽装置的夹持机构

说明书

技术领域

本实用新型专利涉及夹持机构，尤其涉及一种用于直管自动化定长切割开槽装置的夹持机构。

背景技术

目前传统的直管切割开槽的装置都是分体式设备，需要大量的人工来操作，同时切割和开槽的精度低，加工成本高，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，操作方便的用于直管自动化定长切割开槽装置的夹持机构。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种用于直管自动化定长切割开槽装置的夹持机构，所述的夹持机构包括夹持固定板、连杆架、连杆导轨、连杆滑块、夹持连接架、连杆架、连杆气缸、传动连接杆、左滑块、右滑块、推杆、斜型销、推杆空腔、上虎口、下虎口和回位弹簧，所述的夹持连接架上设有连杆滑块，所述的夹持固定板的背面设有连杆导轨，所述的连杆滑块和连杆导轨相配合，所述的夹持连接架的下方设有连杆架，所述的连杆架上设有连杆气缸，所述的连杆架中设有传动连接杆，所述的传动连接杆的一端与连杆气缸相固定连接，所述的传动连接杆的另一端与左滑块相连接固定，所述的推杆空腔设在连杆架的底部，所述的推杆空腔中设有推杆，所述的推杆的一端与左滑块相固定，所述的推杆的另一端与右滑块相固定，所述的推杆空腔的端部设有夹持口，所述的夹持口的下方固定有下虎口，所述的下虎口的上方设有上虎口，所述的上虎口和下虎口间设有回位弹簧，所述的右滑块的外侧设有斜型销，所述的斜型销的一端与上虎口的下方相触接。

夹持机构：在推工件时，连杆气缸动作，带动传动连接杆、左滑块、推杆、右滑块动作，把斜型销向前推，上虎口在回位弹簧拉力作用下，与下虎口夹紧工件。定长切割开槽结束后，连杆气缸复位，斜型销在传动连接杆、左滑块、推杆的拉力作用下，远离上虎口，回位弹簧复位，使上虎口张开，从而松开工件。缓冲气缸起到缓冲作用。采用气动及机械自动夹持器，动作迅速，夹紧可靠。

作为优选，所述的夹持连接架的一侧设有缓冲气缸，所述的缓冲气缸的气缸轴与夹持连接架的侧壁相固定。

因此，本实用新型的用于直管自动化定长切割开槽装置的夹持机构，结构简单，加工精度高，自动化程度高，提高工作效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中K向结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1和图2所示，一种用于直管自动化定长切割开槽装置的夹持机构，所述的夹持机构包括夹持固定板36、连杆架37、连杆导轨38、连杆滑块39、夹持连接架40、连杆架41、连杆气缸42、传动连接杆43、左滑块44、右滑块45、推杆46、斜型销47、推杆空腔48、上虎口49、下虎口50和回位弹簧51，所述的夹持连接架40上设有连杆滑块39，所述的夹持固定板36的背面设有连杆导轨38，所述的连杆滑块39和连杆导轨38相配合，所述的夹持连接架40的下方设有连杆架41，所述的连杆架41上设有连杆气缸42，所述的连杆架37中设有传动连接杆43，所述的传动连接杆43的一端与连杆气缸42相固定连接，所述的传动连接杆43的另一端与左滑块44相连接固定，所述的推杆空腔48设在连杆架37的底部，所述的推杆空腔48中设有推杆46，所述的推杆46的一端与左滑块44相固定，所述的推杆46的另一端与右滑块45相固定，所述的推杆空腔48的端部设有夹持口52，所述的夹持口52的下方固定有下虎口50，所述的下虎口50的上方设有上虎口49，所述的上虎口49和下虎口50间设有回位弹簧37，所述的右滑块45的外侧设有斜型销47，所述的斜型销47的一端与上虎口49的下方相触接；所述的夹持连接架40的一侧设有缓冲气缸53，所述的缓冲气缸53的气缸轴54与夹持连接架40的侧壁相固定。