[实用新型]一种三轴环模钻孔机

权利要求书

1.一种三轴环模钻孔机，其特征在于包括底座（1）、设置于底座（1）上的环模工件进给主轴（2）、设置于环模工件进给主轴（2）外侧的三组钻孔组件（3）以及固定于底座（1）上的钻孔组件安装支架（4），钻孔组件（3）包括钻头（5）、驱动钻头（5）转动的电机（6）以及用于驱动钻头（5）位移的位移驱动模块（7），钻头（5）与电机（6）的驱动轴固定，钻头（5）和电机（6）通过位移驱动模块（7）固定于钻孔组件安装支架（4）上，钻头（5）的中轴指向环模工件进给主轴（2）的中心位置。

2.根据权利要求1所述的一种三轴环模钻孔机，其特征在于钻孔组件（3）的其中一组设置于环模工件进给主轴（2）的正上方，其余两组以对称的方式分别设置于正上方一组钻孔组件的两侧位置。

3.根据权利要求1所述的一种三轴环模钻孔机，其特征在于驱动钻头转动的电机（6）为变频电机。

4.根据权利要求1所述的一种三轴环模钻孔机，其特征在于所述位移驱动模块（7）包括用于驱动钻头平行于环模工件进给主轴（2）运动的水平驱动件（8）以及用于驱动钻头垂直于环模工件进给主轴（2）运动的垂直驱动件（9），钻头（5）和电机（6）固定于垂直驱动件（9）上，垂直驱动件（9）通过水平驱动件（8）固定于钻孔组件安装支架（4）上。

5.根据权利要求4所述的一种三轴环模钻孔机，其特征在于所述垂直驱动件（9）包括导轨（10）、丝杆（11）以及驱动丝杆转动的伺服电机，钻头（5）和电机（6）通过导轨安装块（12）设置于导轨（10）上，导轨安装块（12）固定连接有套合于丝杆（11）上的连动块。

6.根据权利要求1所述的一种三轴环模钻孔机，其特征在于所述钻头组件（3）上设置有角度偏摆仪（13）。

7.根据权利要求1所述的一种三轴环模钻孔机，其特征在于所述钻头组件安装支架（4）上设置有以环模工件进给主轴（2）的中心为圆心的弧形滑槽（14），钻头组件（3）活动设置于所述弧形滑槽（14）内。

8.根据权利要求1所述的一种三轴环模钻孔机，其特征在于所述钻头组件（3）上设置有用于检测钻头扭矩大小的扭矩检测模块。