[实用新型]活塞式潜水器

说明书

技术领域

本实用新型涉及潜水装置技术领域，特别涉及活塞式潜水器。

背景技术

随着社会进步和经济发展，特别是对江河海湖海水资源的开发和利用，中小型水电站、大坝的修建，以及近海资源探测、利用，对能够在湖泊、河道、近海穿行作业的具有实用价值、可靠性高、价位低廉等特点的潜水器的需求不断增加。

现有技术中的潜水器，通常是通过控制自身的重量来控制艇体的上浮和下沉，当潜水器下沉到一定深度时需要克服很大的水压才可以将潜水器里面的水排出去，潜水器下沉需要增加重量以克服其上浮的储备浮力，然而增加重量的同时却加大了潜水器在水下潜行时的阻力，导致潜水器水下机动性能较差，此外现有的潜水器的注水和排水设备复杂，生产成本高，不利于小型化及大批量生产，潜水器的应用受到了限制。

针对现有技术的不足，目前也有通过调节体积大小达到控制上浮或下沉的潜水艇，它包括前艇身、后艇身、升降式塔台，与前艇身后端相连的圆环形的纵断面为阶梯形的液压缸，液压缸与液压泵相连，液压泵与液压油舱相连，后艇身包括有与液压缸滑动配合的活塞，后艇身尾端设置有螺旋桨等，前艇身和后艇身的下部分别连接有楔形龙骨，利用液压缸和活塞的配合作用，改变潜水艇的体积，从而达到控制潜水艇上浮或下沉。然而该现有技术仅在后艇身设置活塞，液压泵带动活塞向前或向后移动时，由于潜水艇内负载固定不变，则后艇身体积减小或增大的同时，后艇身的负载随着后艇身体积变化而发生变化，不利于潜水艇的艇身保持平衡，平衡性能较差，而潜水艇对平衡性能要求较高，使用效果不理想。此外，该现有技术的结构复杂，生产成本高，实用性不强，不利于推广及民用化。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种结构简单、平衡性能好、生产成本低且实用性强的活塞式潜水器。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

活塞式潜水器，包括艇体、主控室和设置于艇体的液压装置，所述艇体包括前艇体和与前艇体后端相连的后艇体，所述主控室与液压装置连接，所述液压装置包括设置于艇体内的液压缸，所述前艇体包括艇艏、前活塞以及设置于艇艏和前活塞之间的可伸出液压缸的前推杆，所述后艇体包括艇艉、后活塞以及设置于艇艉和后活塞之间的可伸出液压缸的后推杆，所述前活塞和后活塞分别可滑动地设置于液压缸内，所述艇体的下部设置有驱动液压缸的驱动装置，所述驱动装置和液压缸之间设置有换向阀，所述换向阀与液压缸的两端以及液压缸的中部分别连通。

本实用新型包括以下的进一步技术方案：

进一步地，所述液压缸设置于艇体的中部位置，所述前艇体和后艇体对称设置。

其中，所述换向阀连通液压缸的两端的管道分别设置有水平调整阀。

进一步地，所述主控室内设置有自动水平仪，所述自动水平仪与水平调整阀相连。

其中，所述液压缸的两端以及液压缸的中部位置分别设置有限位块。

其中，所述换向阀和驱动装置之间设置有压力流量控制阀。

其中，所述前活塞的外表面、后活塞的外表面分别设置有外活塞环。

其中，所述艇体上部设置有与艇体可拆卸式连接的舱室。

其中，所述驱动装置为液压泵。

其中，所述艇体内设置有液压油舱，所述液压油舱与驱动装置相连。

本实用新型有益效果为：本实用新型的活塞式潜水器，包括艇体、主控室和设置于艇体的液压装置，所述艇体包括前艇体和与前艇体后端相连的后艇体，所述主控室与液压装置连接，所述液压装置包括设置于艇体内的液压缸，所述前艇体包括艇艏、前活塞以及设置于艇艏和前活塞之间的可伸出液压缸的前推杆，所述后艇体包括艇艉、后活塞以及设置于艇艉和后活塞之间的可伸出液压缸的后推杆，所述前活塞和后活塞分别可滑动地设置于液压缸内，所述艇体的下部设置有驱动液压缸的驱动装置，所述驱动装置和液压缸之间设置有换向阀，所述换向阀与液压缸的两端以及液压缸的中部分别连通；利用驱动装置和换向阀的配合使用，驱动前活塞和后活塞分别向液压缸的中部或两端移动，从而使前艇体和后艇体分别向潜水器的中部或两端移动，确保前艇体和后艇体的体积变化均衡，确保潜水器的平衡性能好，满足潜水器对上浮或下沉时平衡性能的高要求，使用效果理想。本实用新型结构简单、生产成本低且实用性强。

附图说明

结合附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的活塞式潜水器的上浮状态的结构示意图。

图2是本实用新型的活塞式潜水器的下沉状态的结构示意图。