[实用新型]皮带运输机连杆式上调心自动纠偏装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种皮带运输机皮带的纠偏装置，特别是一种皮带运输机连杆式上调心自动纠偏装置。

背景技术

皮带运输机在运行过程中，由于货物在皮带上落料不均，皮带胶结误差，托辊支架中心设置偏差等因素都可能造成运输机皮带跑偏。为保障皮带机安全正常的运行，通常都在皮带运输机上设置有纠偏装置。目前，皮带运输机上设置的纠偏装置多为摩擦调心托辊式纠偏装置，靠跑偏皮带的底面带动摩擦轮，使摩擦调心托辊偏转来实现纠偏的目的。这种结构的摩擦调心托辊式纠偏装置，由于跑偏皮带的底面与摩擦轮之间的摩擦力较小且不稳定，故而会出现纠偏反应慢，纠偏效果不明显等问题。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足，而提供一种纠偏力可靠，纠偏效果明显的皮带运输机连杆式上调心自动纠偏装置。

本实用新型的技术方案是：一种皮带运输机连杆式上调心自动纠偏装置，包括立辊、立辊支架、连杆机构和锥形上托辊组件，连杆机构由支架Ⅰ、支架Ⅱ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、连杆Ⅳ和连杆Ⅴ组成，支架Ⅰ和支架Ⅱ固定在皮带运输机的中间架上，连杆Ⅰ和连杆Ⅲ通过活动轴分别安装在支架Ⅰ和支架Ⅱ上，连杆Ⅰ的一端与立辊支架连接，另一端与连杆Ⅱ和连杆Ⅲ的一端连接，连杆Ⅲ的另一端与连杆Ⅳ连接，连杆Ⅴ与连杆Ⅳ连接；锥形上托辊组件由锥形托辊、锥形托辊架、锥形托辊架长座、锥形托辊架短座、长导管、短导管、滚轮和端面凸轮组成，锥形托辊的大端通过锥形托辊架与锥形托辊架长座的上端连接，锥形托辊的小端通过锥形托辊架与锥形托辊架短座的上端连接，锥形托辊架长座的下端安装在长导管内，锥形托辊架短座的下端安装在短导管内，滚轮安装在锥形托辊架长座和锥形托辊架短座的底部，长导管、短导管和端面凸轮均安装在锥形托辊横梁上，端面凸轮通过连杆Ⅴ与连杆Ⅳ连接，且滚轮与端面凸轮的上端面接触，锥形托辊横梁安装在皮带运输机的中间架上，锥形上托辊组件的锥形托辊位于中间架的上面。

本实用新型可以通过跑偏皮带侧面推动立辊，使几乎所有的跑偏力，成为了纠偏力，纠偏力大且稳定，通过连杆带动端面凸轮旋转，进而带动与端面凸轮上端面连接的锥型托辊升高来实现纠偏，与现有技术相比，具有纠偏反应灵敏，纠偏效果明显等特点。

以下结合图和具体实施方式对本实用新型的详细结构作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型皮带向右跑偏时的示意图；

图3为图1的A-A剖视图。

具体实施方式

如图1所示：一种皮带运输机连杆式上调心自动纠偏装置，包括立辊1、立辊支架2、连杆机构和锥形上托辊组件，连杆机构由支架Ⅰ31、支架Ⅱ32、连杆Ⅰ33、连杆Ⅱ34、连杆Ⅲ35、连杆Ⅳ36和连杆Ⅴ37组成，支架Ⅰ31和支架Ⅱ32固定在皮带运输机的中间架5上，连杆Ⅰ33和连杆Ⅲ35通过活动轴分别安装在支架Ⅰ31和支架Ⅱ32上，连杆Ⅰ33的一端与立辊支架2连接，另一端与连杆Ⅱ34和连杆Ⅲ35的一端连接，连杆Ⅲ35的另一端与连杆Ⅳ36连接，连杆Ⅴ37与连杆Ⅳ36连接；锥形上托辊组件由锥形托辊41、锥形托辊架42、锥形托辊架长座43、锥形托辊架短座44、长导管45、短导管46、滚轮47和端面凸轮48组成（如图3所示），锥形托辊41的大端通过锥形托辊架42与锥形托辊架长座43的上端连接，锥形托辊41的小端通过锥形托辊架42与锥形托辊架短座44的上端连接，锥形托辊架长座43的下端安装在长导管45内，锥形托辊架短座44的下端安装在短导管46内，滚轮47安装在锥形托辊架长座43和锥形托辊架短座44的底部，长导管45、短导管46和端面凸轮48均安装在锥形托辊横梁6上，端面凸轮48通过连杆Ⅴ37与连杆Ⅳ36连接，且滚轮47与端面凸轮48的上端面接触，锥形托辊横梁6安装在皮带运输机的中间架5上，锥形上托辊组件的锥形托辊41位于中间架5的上面。

本实用新型的工作过程是：当皮带向左（或右）跑偏幅度较大时（如图2所示），皮带推动左（或右）侧立辊1，带动连杆机构扭动左（或右）侧端面凸轮48旋转，使与端面凸轮48的上端面接触的滚轮47带动锥形托辊架长座43和锥形托辊架短座44升高，推动皮带向右（或左）运动，回复正常位置，从而实现自动纠偏的目的。