[实用新型]吸粪车与排放站自动对接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种吸粪车与排放站自动对接装置。方案应用的技术

背景技术

目前，北京市粪便主要依靠吸粪车抽运，吸粪车抽吸粪便后需要排放到专门的排放站。排放过程依赖人工对接，方法是：在消纳站对接处有专门的接口，操作人员指挥吸粪车停在指定位置，移动接口对准吸粪车放粪口并将其锁紧，排放完成后人工打开接口，并用水枪冲洗。接口上设有锁紧装置，并通过钢丝绳悬挂于空中与配重装置相连，便于工人操作。其主要缺陷为：作业地点环境较差，恶臭及细菌弥散，空气质量恶劣，严重影响操作工人健康。因此，为了保护环卫操作工人身体健康。迫切需要吸粪车与排放站自动对接装置的问世。

发明内容

本实用新型目的在于：为了克服上述吸粪车与排放站对接目前采用人工形式，作业地点环境极差，恶臭及细菌弥散，空气质量恶劣，影响操作工人健康的等弊病。提供一种吸粪车与排放站自动对接装置。它通过对接装置实现吸粪车与排放站自动对接，环卫操作工人可以远离操作现场，从而，保护环卫操作工人身体健康。并且降低工人劳动强度。

本实用新型目的是通过这样的技术方案实现的：一种吸粪车与排放站自动对接装置，包括：排粪管与进粪管之间设置对接装置，其特征在于：所述的对接装置为自动对接装置，它由一组至少两个抱爪、动力推杆装置、导向装置及连接环组成，所述的进粪管通过弹性体吊挂在基体下方，并通过连接软管与排放站处理设备连接，所述的一组抱爪与连接环铰接在一起套在进粪管外径并与进粪管外径动配合，抱爪根部装有扭簧；所述的动力推杆装置的推杆一端铰接在连接环上，导向装置为一圆环，固定设置在进粪管上，并与一组抱爪动配合，所述的排粪管与进粪管接口处为配合面，并通过密封装置密封。

所述的动力推杆装置为电动式动力推杆装置或气动式动力推杆装置或液压式动力推杆装置。

所述的弹性体为拉伸弹簧或皮筋或弹性绳索。

所述的密封装置为密封垫或密封圈。

本实用新型结构简单，制造方便，成本低廉，它通过对接装置实现吸粪车与排放站自动对接，环卫操作工人可以远离操作现场，从而，保护环卫操作工人身体健康。并且降低了工人劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型刚要对接状态的结构示意图；

图2是图1的A向结构示意图；

图3是本实用新型对接自动找正状态的结构示意图；

图4是本实用新型对接完毕的结构示意图。

具体实施方式

实施例

一种吸粪车与排放站自动对接装置，包括：排粪管1与进粪管6之间设置自动对接装置，所述的自动对接装置，它由一组六个抱爪3、动力推杆装置9、导向装置11及连接环13组成，所述的进粪管6通过弹性体5吊挂在基体4下方，并通过连接软管8与排放站处理设备7连接，所述的一组抱爪3与连接环13铰接在一起套在进粪管6外径并与进粪管6外径动配合，抱爪3根部装有扭簧12，以便运行过程中抱爪3的开合；所述的动力推杆装置9的推杆10一端铰接在连接环13上，导向装置11为一圆环，固定设置在进粪管6上，并与一组抱爪3动配合，所述的排粪管1与进粪管6接口处为配合面，并通过密封装置密封。所述的密封装置为密封圈或密封垫。

所述的动力推杆装置9可以采用电动式动力推杆装置，也可以采用气动式动力推杆装置，还可以采用液压式动力推杆装置。上述的动力推杆装置均为通用产品，市场有售。

所述的弹性体5为拉伸弹簧或皮筋或弹性绳索。

本装置为实现自动对接，主要解决了三个技术问题：首先是对接装置与吸粪车放粪口的自动找正的技术问题，其次是对接装置与放粪口的自动夹紧技术问题，最后是对接装置放开后的自动回位技术问题。

在使用过程中，本装置利用动力推杆装置驱动一组抱爪前后运动，为每个抱爪配备一个弹性装置，并设置一个导向装置，抱爪根部装有扭簧推动连接环前后运动，也就带动了抱爪做前后运动，当推杆带动抱爪向后运动时，由于有导向装置限制其位置，抱爪会自动收拢，抱爪根部装有扭簧，当推杆带动抱爪向前运动时，扭簧会使抱爪自动回复到张开的位置。利用弹性装置和导向装置实现抱爪在前后运动过程中的自动张开与收拢。抱爪收拢的过程中既可实现自动对接装置与放粪口的自动找正及夹紧。同时，自动对接装置悬挂在一组弹性体上，利用弹性体的自由度及拉力实现自动对接装置的全方向自由移动及自动回位。这样，依靠抱爪张开与收拢及弹性体的拉力及自由度即可完成对接装置与进粪口的自动找正、夹紧和回位。

如图1所示初始位置，吸粪车放粪口与对接装置分离且不对正。抱爪在动力装置拉动下回收，同时在导向装置的限制下聚拢。