[实用新型]井下行车

说明书

技术领域

 本实用新型属于液压系统机械吊装及移动过程中使用的装置。

背景技术

在煤矿井下综采工作面，皮带机机头安装、维修时需对皮带机机头部件进行吊装、移动，机头部件一般有数吨重，需要人工采用吊链等简单工具吊装移动。吊装移动过程中工人的劳动强度较高，耗费人力较多，而皮带机机部件安装、维修的速度较慢，生产效率低，工作环境的安全性不高。

实用新型内容

本实用新型井下行车克服现有技术存在的不足，通过实现井下皮带机机头安装、维修的机械化，降低工人的劳动强度，节省人力，提高生产效率，提高工作环境的安全性。本实用新型由液压系统控制，工人只需要操纵手柄，就可完成矿井下皮带机机头的起吊、移动，完成对皮带机机头部件的安装、拆卸。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：井下行车，由导轨组件和行车构成，导轨组件包括外架、导轨联接座、上撑顶油缸、立柱油缸、导轨，每两段外架用一个导轨联接座联接，形成一个矩形框架，所述矩形框架的两个纵向边上端安装导轨；上撑顶油缸的缸体固定在联接座的侧面，每个上撑顶油缸缸体的底部与立柱油缸活塞上端联接；

行车的底部设置有4个轨道轮，所述4个轨道轮位于导轨的上端，所述轨道轮与导轨配套使用。上撑顶油缸的活塞上端固定有顶片。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：井下行车在井下安装好后，启动液压泵，将各立柱油缸顶起，使轨道升到适当高度，将上各撑顶油缸顶起，使活塞上端和巷道顶部接触。工人只需要操纵手柄就可完成对皮带机机头部件的起吊、移动，安装、拆卸, 耗费人力少，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，增强了工作环境的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中1—外架，2—导轨，3—导轨联接座，4—上撑顶油缸，5—顶片，6—立柱油缸，7—导轨轮，8—行车，9—行车纵向电机，10—行车横向电机。

具体实施方式

井下行车，由导轨组件和行车构成，导轨组件包括外架1、导轨联接座3、上撑顶油缸4、立柱油缸6、导轨2，每两段外架1用一个导轨联接座3联接，形成一个矩形框架，所述矩形框架的两个纵向边上端安装导轨2；

上撑顶油缸4的缸体固定在联接座3的侧面，每个上撑顶油缸4缸体的底部与立柱油缸6活塞上端联接；

行车的底部设置有4个轨道轮7，所述4个轨道轮位于导轨2的上端，所述轨道轮7与导轨2配套使用。上撑顶油缸6的活塞上端固定有顶片5。

本实用新型使用的行车结构与现有工厂使用的行车结构相同。

如图1所示，井下行车在井下安装好后，启动液压泵，将各立柱油缸6顶起，使轨道升到适当高度，将上各撑顶油缸4顶起，使活塞上端的顶片5和巷道顶部接触。行车8两端安装有四个轨道轮7，轨道轮7通过纵向行走电机9驱动，可在轨道上纵向移动；行车中部为横向轨道，行车8机座上的横向行走轮11可在行车横向电机10的驱动下在行车架横向轨道上移动。本实用新型实施例的单条纵向导轨由3个导轨联接座，4段导轨组成，矩形框架设置有10套由上撑顶油缸和立柱油缸组成的上下传动支撑装置。可根据需求灵活增减导轨数量及支撑装置来满足实际使用。

本实用新型纵、横向移动距离大，操作灵活，方便矿井下不同部件，不同位置的安装。   

本实用新型自带液压泵站系统，可对各液压装置进行控制。

本实用新型所用电器元器件均采用防爆、煤矿矿用产品，可在矿井下安全使用。

本实用新型井下行车适用于巷道 宽5米，高4.5米。

井下行车性能参数 ：

机长：20m；

机宽：5m；

机高：4.2m；

起吊重量：10T；

液压系统额定压力：25MPa；

横向移动距离：3.5m；

纵向移动距离：18m；

吊钩起吊高度：3m 。