[实用新型]一种气动塔式助力玻璃工位机械臂无效
| 申请号： | 201120172787.1 | 申请日： | 2011-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN202107270U | 公开（公告）日： | 2012-01-11 |
| 发明（设计）人： | 黄瑞华 | 申请（专利权）人： | 佛山市南海区豪特玻璃机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G7/02 | 分类号： | B65G7/02;B65G49/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528300 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 气动 塔式 助力 玻璃 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种气动塔式助力玻璃工位机械臂，其特征在于：它包括有一与地面接触的安装底座(10)，安装底座(10)上设有基座(20)，基座(20)上设有带刹车气缸(31)和升降助力气缸(32)的旋转支撑主体(30)，旋转支撑主体(30)的前端经由铰链(33)与弯臂(40)相连，弯臂(40)上设有安装有真空吸盘(50)的吸盘架(51)，吸盘架(51)同时与水平翻转气缸(52)和侧面翻转气缸(53)相连。
2.根据权利要求1所述的气动塔式助力玻璃工位机械臂，其特征在于：所述的旋转支撑主体(30)顶部设有平衡配重块(34)。
3.根据权利要求2所述的气动塔式助力玻璃工位机械臂，其特征在于：所述的弯臂(40)后端设有扶手(54)，扶手(54)上设有控制水平翻转气缸(52)和侧面翻转气缸(53)的按钮开关。
4.根据权利要求3所述的气动塔式助力玻璃工位机械臂，其特征在于：所述的吸盘架(51)上设有手动控制的吸盘伸缩机构(55)。
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