[实用新型]偏心齿轮式磨头

权利要求书

1.偏心齿轮式磨头，包括磨头座、主轴、传动机构、摆动机构和磨块座，所述传动机构包括主动齿轮和传动齿轮，所述主轴带动磨头座和主动齿轮转动，所述摆动机构包括若干摆杆和若干摆动轴，其特征在于，

所述传动机构为行星传动机构，还包括：

第一从动齿轮，同轴空套在主轴上并与传动齿轮啮合；

第二从动齿轮，同轴空套在主轴上并通过连接件与第一从动齿轮固接；

偏心齿轮，设置在磨头座内并与第二从动齿轮啮合，其上延伸出一偏心连接柱；

所述摆动机构还包括：

主动摆动齿轮，设置在磨头座内并同轴空套在主轴上，其上设有开口槽，所述偏心连接柱置于该开口槽内；

至少三个从动摆动齿轮，均匀分布在主动摆动齿轮的外周周上并与主动摆动齿轮啮合，且每一从动摆动齿轮上设有一偏心圆柱孔；

数量与从动摆动齿轮相同的滑块，每一滑块滑动设置在一偏心圆柱孔中；

数量与从动摆动齿轮相同的摆动销钉，每一摆动销钉的一端通过一球形关节与一滑块连接，其另一端则一摆杆固接。

2.根据权利要求1所述的偏心齿轮式磨头，其特征在于，所述从动摆动齿轮的数量为三个。

3.根据权利要求2所述的偏心齿轮式磨头，其特征在于，所述摆杆由3个主动摆杆和3个从动摆杆组成并相间布置在磨块座内，每一主动摆杆与一所述摆动销钉的另一端固接；每一主动摆杆和每一从动摆杆的两端均设有轮齿，且每一主动摆杆两端的轮齿分别与一从动摆杆一端的轮齿啮合。