[实用新型]电子胰岛素注射器的驱动组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子胰岛素注射器技术领域，尤其是一种电子胰岛素注射器的驱动组件。

背景技术

目前公开的胰岛素自动注射器，主要由壳体、电动机、减速齿轮、离合器、宝塔螺杆、主轴、橡胶活塞、电路板以及电池盒、盛液管等组成，电动机经减速齿轮三级减速，未端的空心输出轮轴与离合器连接，宝塔螺杆通过主轴与离合器连接，该宝塔螺杆末端上固连有连接针，通过针插于橡胶活塞上。通过电机转动后，经减速进而带动输出轮轴转动，再通过离合器带动主轴转动而带动宝塔螺杆逐节运动而通过固定针带动橡胶活塞前进压入胰岛素进入人体。该种结构的胰岛素自动注射器其电机输出轴经减速机构减速后与主轴不在同一轴线上，且主轴需通过离合器控制，不仅结构复杂，而且体积大。再则，虽然主轴与宝塔螺杆旋接，但在而宝塔螺杆是多个螺杆旋接而成，在主轴旋动过程中，宝塔螺杆只能逐节旋动，并通过最后一个螺杆来推动固定件轴向移动，因此控制注射器执行部件的宝塔螺杆仅能提供转动力矩，宝塔螺杆的轴向推力不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了现有技术中的不足，本实用新型提供一种电子胰岛素注射器的驱动组件，采用直流电机驱动，减速比范围大，电机起、停可控；通过光电开关实现了直流电机起、停控制，最终实现了电子胰岛素注射器高推力、高剂量精度的微量注射要求。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电子胰岛素注射器的驱动组件，包括齿轮箱体、齿轮箱盖、安装在齿轮箱体和齿轮箱盖组成的腔体内的减速齿轮组、检测减速齿轮组的齿轮转动角度的光电开关、直流电机、为直流电机供电的直流稳压电源和控制直流电机工作的控制单元，齿轮箱体上设置有驱动电子胰岛素注射器的出轴螺杆，所述的直流电机通过减速齿轮组驱动出轴螺杆转动。直流电机的工作受控制单元控制，光电开关实时检测减速齿轮组的齿轮转动角度并将数据反馈给控制单元，以便控制单元精确的控制直流电机工作，直流电机通过减速齿轮组驱动出轴螺杆转动，实现高推力、高精度输出。

所述的减速齿轮组包括三个平行设置的齿轮轴，分别为高速齿轮轴、中间齿轮轴和低速齿轮轴，每个齿轮轴上均套装有大齿轮和小齿轮，同一个齿轮轴上大齿轮和小齿轮同角速度转动，高速齿轮轴的小齿轮与中间齿轮轴的大齿轮啮合，中间齿轮轴的小齿轮与低速齿轮轴的大齿轮啮合，所述的光电开关设置在高速齿轮轴的大齿轮处。光电开关直接检测高速齿轮轴的大齿轮的转动角度，实时将数据反馈给控制单元。

为使结构紧凑，所述的同一个齿轮轴上的大齿轮和小齿轮为一体式结构，采用一体式结构使大齿轮和小齿轮同步旋转，工作更可靠。

齿轮轴的一种实施例，所述的高速齿轮轴、中间齿轮轴和低速齿轮轴与齿轮箱体为一体式结构，所述的齿轮箱盖上设有与高速齿轮轴、中间齿轮轴和低速齿轮轴对应的轴孔。齿轮轴与齿轮箱体的一体式结构虽制造困难，但整个设备装配简单。

齿轮轴的另一种实施例，所述的齿轮箱体和齿轮箱盖上对应设有安装高速齿轮轴、中间齿轮轴和低速齿轮轴的轴孔。齿轮轴与齿轮箱体的分体式结构虽使整机装配简单，但设备制造困难。

优选电机，所述的直流电机为空心杯电机，所述的齿轮箱体上具有安装固定空心杯电机的电机安装孔，电机安装孔的外围设有加强筋，空心杯电机具有输出轴，所述的输出轴上设有与高速轴的大齿轮啮合连接的齿轮。空心杯电机属于直流、永磁、伺服微特电机，具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性。

为使出轴螺杆连接可靠，所述的出轴螺杆的一端设有齿盘，出轴螺杆通过齿盘安装在齿轮箱体上，所述的齿盘具有与低速齿轮轴的小齿轮啮合的齿轮和安装固定出轴螺杆的环套，所述的环套上设有齿座，齿盘的一端通过齿座安装在齿轮箱体上，齿盘的另一端通过轴承安装在齿轮箱盖上。

为使驱动组件与电子胰岛素注射器连接定位可靠，所述的齿轮箱体安装出轴螺杆的箱体处设有用于连接所述电子胰岛素注射器的定位筋。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的电子胰岛素注射器的驱动组件结构简单，易于制造，采用直流电机驱动，减速比范围大，电机起、停可控；通过光电开关检测齿轮转动角度并通过控制单元控制直流电机工作，使减速齿轮组转动角度得到精确控制，最终实现了电子胰岛素注射器高推力、高剂量精度的微量注射要求；该驱动组件与电子胰岛素注射器装配可靠，操作方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的电子胰岛素注射器的驱动组件最佳实施例的剖视图；

图2是本实用新型的电子胰岛素注射器的驱动组件最佳实施例的立体图；