[实用新型]一种对称式平行共轭凸轮回摆装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械领域，更具体涉及一种对称式平行共轭凸轮回摆装置。

背景技术

现有的共轭凸轮回摆装置为不带有封闭箱体的开式装置，不易保证安装精度，不便于润滑和专业化生产；现有装置的两个凸轮轮廓形状有差别不能一次性同时加工完成两片凸轮，这样就无法获得共轭凸轮特定要求的严格精度，而且当两凸轮间轮廓形状差别较小时很容易在安装时装错；现有装置的摆臂轴两滚子中心和摆臂回转中心连线侧视成V形，即连接摆臂轴两端的部位错开，加工难度大而且错开角度难以保证，致使凸轮回摆装置的精度难以保证。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种对称式平行共轭凸轮回摆装置，一种可以解决上述问题的对称式平行共轭凸轮回摆装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种对称式平行共轭凸轮回摆装置，其特征在于，该装置包括箱体、支撑盖板、输入轴、摆臂轴、连接输入轴的共轭凸轮A和共轭凸轮B、对应共轭凸轮连接摆臂轴的滚子A和滚子B、输入轴和摆臂轴两端的轴承座，共轭凸轮A与共轭凸轮B的大小形状相同，沿输入轴的轴向侧视时共轭凸轮A与共轭凸轮B呈镜像对称。

更优的，所述摆臂轴中间为U形结构，连接在摆臂轴上的两滚子的圆心和摆臂轴的回转中心构成三点一线的几何关系，摆臂轴侧视为长方形。

更优的，所述输入轴或摆臂轴两端的轴承座为偏心轴承座，或输入轴和摆臂轴两端的轴承座都为偏心轴承座。

更优的，所述共轭凸轮上设有轴孔，轴孔外设有定位销孔。

采用上述技术方案后，其有益效果是：该装置形成无隙传动，使装置传动的精度大大提高，凸轮相同便于保证加工精度，镜像对称的装配结构便于装配。摆臂轴上用于安装两滚子的孔以摆臂摆动中心为对称呈直线分布，因此使得摆臂轴加工更方便、精度易于保证。通过偏心轴承座微调输入轴和摆臂轴的距离，可以达到凸轮和滚子之间的啮合没有间隙。封闭箱体使装置润滑性好，也便于专业化批量生产，降低成本。

附图说明

图1是本实用新型的剖视结构示意图；

图2是本实用新型的传动结构侧视结构示意图；

图3是本实用新型的输入输出角度变化的曲线坐标示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1至图3所示，一种对称式平行共轭凸轮回摆装置，其特征在于，该装置包括箱体1、支撑盖板2、输入轴3、摆臂轴4、连接于输入轴3的共轭凸轮A51和共轭凸轮B52、对应共轭凸轮连接摆臂轴4的滚子A61和滚子B62、输入轴3和摆臂轴4两端的轴承座，共轭凸轮A51与共轭凸轮B52的大小形状相同，在沿输入轴3的纵向侧视时共轭凸轮A51与共轭凸轮B52呈镜像对称。摆臂轴4的中间为U形结构，连接在摆臂轴4上的两滚子的圆心和摆臂轴的回转中心构成三点一线的几何关系，摆臂轴4侧视为长方形。输入轴3或摆臂轴4两端的轴承座为偏心轴承座7，或输入轴3和摆臂轴4两端的轴承座都为偏心轴承座7。共轭凸轮上设有轴孔53，轴孔53外设有定位销孔54。

工作原理：共轭凸轮A51和共轭凸轮B52完全相同，并于输入轴3纵向方向镜像，因共轭凸轮相同所以加工和安装都很方便快捷。共轭凸轮A51和共轭凸轮B52对应连接在摆臂轴4上的滚子A61和滚子B62并经过成对安装的偏心轴承座7的调整使共轭凸轮与滚子之间达到无间隙效果，凸轮的轮廓曲线要视摆臂轴4不同的摆动要求设计成不同的形状。摆臂轴4的U形结构的侧视为长方形，使位于U形结构上两个呈直线分布的滚子安装孔加工更方便，也便于确保摆臂轴4的加工精度。工作时如图3所示：当输入轴3转角从0度到a1度时摆臂轴4转角从0度到b1度，当输入轴3转角从a1度到a2时摆臂轴4静止不动，当输入轴3转角从a2度到a3时摆臂轴4反向摆回原点，当输入轴3转角从a3度到a4(即360度)时摆臂轴4在起始点不动，到此为止该装置完成一个完整的循环周期，工作时该装置会不断重复该循环。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。