[实用新型]简易机器人有效
| 申请号： | 201120169587.0 | 申请日： | 2011-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN202084240U | 公开（公告）日： | 2011-12-21 |
| 发明（设计）人： | 郑铭刚 | 申请（专利权）人： | 杭州奕阳教育服务有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所 33213 | 代理人： | 吴秉中 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市西湖区文*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 简易 机器人 | ||
1.简易机器人，其特征在于包括机器人主体（1）和设置在机器人主体（1）上的控制电路（12），控制电路（12）分别电路连接设置在机器人主体（1）上的控制开关（2）、驱动电机（5）和电源装置（13），所述的机器人主体（1）左右两侧对称设置与驱动电机（5）传动连接的下肢板（8），下肢板（8）联动对称设置在机器人主体（1）两侧的上肢板（4）。
2.如权利要求1所述的简易机器人，其特征在于所述的下肢板（8）上端固定连接L型连杆（6），L型连杆（6）一端通过设置的曲柄（7）和驱动电机（5）连接，L型连杆（6）另一端通过设置的Z型连杆（3）和上肢板（4）连接。
3.如权利要求1所述的简易机器人，其特征在于所述的下肢板（8）下端固定连接C型脚（9）。
4.如权利要求1所述的简易机器人，其特征在于所述的驱动电机（5）连接减速箱（11），减速箱（11）中的减速齿轮传动连接下肢板（8）。
5.如权利要求1所述的简易机器人，其特征在于所述的驱动电机（5）固定设置于机器人主体（1）前表面。
6.如权利要求1所述的简易机器人，其特征在于所述的控制开关（2）、控制电路（12）和电源装置（13）从上至下依次设置于机器人主体（1）后表面。
7.如权利要求1所述的简易机器人，其特征在于所述的控制电路（12）为电容外放式单稳定态电路，其包括时基集成定时电路块（14），与时基集成定时电路块（14）电路连接的用于调节机器人行走时间的可调电阻R1、R2和定时电容C1。
8.如权利要求1所述的简易机器人，其特征在于所述的控制开关（2）为一刀二掷拨动开关。
9.如权利要求2所述的简易机器人，其特征在于所述的Z型连杆（3）与机器人主体（1）之间连接设置球型垫圈（10）。
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