[实用新型]应用于跟踪系统的俯仰定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及雷达信号处理领域，具体是指一种应用于跟踪系统的俯仰定位装置。

背景技术

在目前使用的双轴或者三轴跟踪系统中，初始定位都要用到倾角仪，但在初始化完成后，就很少用到倾角仪。小型倾角仪原理都是通过测量重力加速度而测量出倾角，如果载体经常抖动会使测量不准确，从而限制了在跟踪过程中对倾角仪的应用。在民用产品中，倾角仪的成本至少占整个系统的百分之十，成本高昂，在低端市场中竞争力较弱。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种应用于跟踪系统的俯仰定位装置，采用限位开关取代传统的倾角仪，降低生产成本，使产品在市场中更具有竞争力。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：应用于跟踪系统的俯仰定位装置，为了降低生产成本，该装置包括由单片机构成的控制器，以及分别与控制器相连的GPS模块、限位开关和陀螺传感器；在所述的控制器上还依次电连接有电机驱动器、电机、天线、高频头、检波器、模数转换芯片，而所述的模数转换芯片则又与控制器电连接形成回路；同时，在所述的高频头上还电连接有接收机。该定位装置主要完成在运动中协助接收卫星信号，完成俯仰定位。

所述电机的数量为两个，分别为俯仰电机及方位电机，而所述的电机驱动器则包括俯仰电机驱动器及方位电机驱动器，所述的俯仰电机通过俯仰电机驱动器电连接于控制器上，方位电机则通过方位电机驱动器电连接于控制器上，且俯仰电机与方位电机均与天线相连接。本技术方案中的俯仰电机与方位电机采用相同型号的电机，只是根据两个电机完成的功能进行分别命名。

进一步的，所述的GPS模块采用RS232接口双向连接于控制器上。

更进一步的，所述的限位开关与控制器单向连接。限位开关与控制器之间采用线连接，控制器通过线内传输的TTL电平信号控制限位开关。

所述限位开关的数量为两个，分别为0o限位开关及90o限位开关；0o限位开关即是将限位开关安装至能够检测到天线处于水平位置处的限位开关，而90o限位开关则是将限位开关安装至能够检测到天线处于垂直位置处的限位开关。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

（1）本实用新型用价格低廉的限位开关取代昂贵的倾角仪，大大节约了生产成本，使产品在低端市场更具有竞争力。

（2）本实用新型利用低成本的中低精度陀螺传感器、GPS模块、限位开关、“和波束”天线设计出满足系统性能要求的高性价比跟踪系统中的俯仰定位装置，扩大了跟踪系统的使用范围。

（3）本实用新型结构简单，均采用现有的模块部件组装成一个低成本的应用于跟踪系统的俯仰定位装置，成本低廉，易于制造。

附图说明

图1为本实用新型的连接原理框图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

如图1所示，该应用于跟踪系统的俯仰定位装置，包括由单片机构成的控制器，以及分别与控制器相连的GPS模块、限位开关和陀螺传感器；GPS模块采用GS-216型号，用于接收GPS信号，所述的GPS模块采用RS232接口双向连接于控制器上；限位开关采用D2F-01L继电器，所述限位开关的数量为两个，分别为0o限位开关及90o限位开关；其中，0o限位开关即是将限位开关安装至能够检测到天线处于水平位置处的限位开关，而90o限位开关则是将限位开关安装至能够检测到天线处于垂直位置处的限位开关，限位开关与控制器之间采用线单向连接，控制器通过线内传输的TTL电平信号控制限位开关；陀螺传感器采用方位陀螺XV8000型号，主要用于检测载体运行角速度。