[实用新型]具有保护装置的接近传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及接近传感器。

背景技术

焊接流水线上采用接近传感器来控制焊接零部件在工装夹具上的安放位置，由于焊接工作环境较恶劣，焊接机器人的焊接作业引起的飞溅而烫坏接近传感器等原因，造成接近传感器损坏频次很高，且由于许多接近传感器的安装位置特殊，因此被其他部件撞坏接近传感器的频次也很高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供具有保护装置的接近传感器，以有效地保护接近传感器避免被外界部件碰撞或焊接火花烫坏。

为实现所述目的的具有保护装置的接近传感器，其特点是包括胶木保护套、金属保护套、顶杆以及接近传感器，接近传感器具有感应端，接近传感器的感应端在胶木保护套中，胶木保护套外侧套上金属保护套，金属保护套和胶木保护套有对应的通孔，顶杆可移动地插入在该通孔中，顶杆的外端外露于金属保护套且内端位于胶木保护套内，顶杆的外端和金属保护套之间设置有复位弹簧，顶杆的内端和接近传感器的感应端在胶木保护套内相对。

所述的具有保护装置的接近传感器，其进一步的特点是，顶杆的内端连接螺母，以防止从胶木保护套中脱出。

所述的具有保护装置的接近传感器，其进一步的特点是，金属保护套的插入顶杆的端部有外螺纹，外螺纹上啮合有螺母。

所述的具有保护装置的接近传感器，其进一步的特点是，胶木保护套的外侧有外螺纹，外露在金属保护套的外螺纹上啮合有螺母。

所述的具有保护装置的接近传感器，其进一步的特点是，接近传感器的外侧有外螺纹，外露在胶木保护套的外螺纹上啮合有螺母。

本实用新型将非接触式接近传感器改进为前端顶杆与工件或夹具接触，顶杆回程感应接近传感器，效果达到原设计要求，避免了焊接机器人在工作时引起的飞溅、烫坏等损坏接近传感器的因素，同时也避免在零部件放入工装夹具时的撞坏因素。大大节省调换接近传感器费用，顶杆的长短可以调节接近传感器行程。

附图说明

图1是具有保护装置的接近传感器的分解视图。

图2是具有保护装置的接近传感器的半剖视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，具有保护装置的接近传感器包括胶木保护套1、金属保护套2、顶杆3以及接近传感器4，接近传感器4具有感应端41。

接近传感器4的感应端41从胶木保护套1的第一端(下端)插在胶木保护套1中。胶木保护套1外侧套上金属保护套2，金属保护套2和胶木保护套1有对应的通孔，顶杆3可移动地插入在该通孔中，顶杆3的外端外露于金属保护套2且内端位于胶木保护套1内，顶杆3的外端和金属保护套2之间设置有复位弹簧5，顶杆3的内端和接近传感器4的感应端41相对。顶杆3的内端可连接螺母72，以防止从胶木保护套2中脱出。金属保护套2的插入顶杆3的端部有外螺纹，借助于螺母71可固定连接在相应位置。胶木保护套1的外侧也有螺纹，借助于螺母73可调节接近传感器4的感应端41与顶杆3之间的感应距离。接近传感器4的外侧也有外螺纹，借助于螺母74可固定连接其他部件。

胶木保护套1起到隔绝感应端41，防止非正常信号源干扰。前述实施例将非接触式接近传感器4改进为前端顶杆3与工件或夹具接触，顶杆3回程感应接近传感器4，效果达到原设计要求。避免了焊接机器人在工作时引起的飞溅、烫坏等损坏接近传感器的因素，同时也避免在零部件放入工装夹具时的撞坏因素。大大节省调换接近传感器费用。

顶杆3的长短可以调节接近传感器行程。