[实用新型]多线并进式裁线剥皮机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及线材类组装加工领域，尤其是一种自动端子压着机上的多线并进式裁线剥皮机构。

背景技术

线束即线材或电线，电视、手机、相机、汽车、空调、收音机、飞机、火车等等都离不开线束。由于设计结构的不同，电线回路是由电线对电线，电线对线路板组成。自动端子压着机可以将线束定长裁断，定长剥皮，然后再打上端子。自动端子压着机在家电线束及汽车线束加工行业被广泛应用，现有的工艺为：1.单线进线(长度可调)；2裁线剥皮(剥皮长度不可随机调整，靠裁断模具调整)；3.单头压着端子；4另一头剥皮；5另一头压着端子。流程大致为：一根线束送入，夹线夹头夹紧线束，然后剥皮刀具进行裁断剥皮动作，然后由端子压着机进行端子压着成型；整个流程的动力源为步进马达和气缸。由于每次只能单根线束进行操作，速度较慢，无法满足大批量和大规模的生产加工要求，平均加工速度在5000条/小时以下，熟练人工的平均速度为3500-7000条/小时，实际经济效益不理想，单头进线式自动端子机提高速度主要靠加快气缸及马达速度，速度越快故障率越高，全机械式传动的自动端子压着机对加工要求比较高，装配及调试都比较困难。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种速度快、效率高、故障率低、方便装配调试的自动端子压着机上的多线并进式裁线剥皮机构。

本实用新型是这样实现的：多线并进式裁线剥皮机构，包括步进马达和直形圆柱齿轮，其特征在于还包括四周封板、四周封板内的上下两组杠杆、杠杆之间的剥皮刀组以及四周封板下部的步进马达组成；所述剥皮刀组由前剥皮刀组、中裁断刀组、后剥皮刀组组成，通过上下刀架固定；所述步进马达通过直形圆柱齿轮和螺旋丝杆与上下两组杠杆连接；所述前剥皮刀组和后剥皮刀组由多个刀片组成。

多线并进式自动端子压着机，包括步进马达、气缸、夹线夹头、剥皮刀组、端子压着机，以功能划分分为以下八部：

A组：裁线剥皮部；

B组：进线旋转部；

C组：夹紧移动部；

D组：夹紧定位部；

E组：夹紧调整部；

F组：夹线搓线部；

G组：端子压着部；

H组：端子成型部；

多线并进式自动端子压着机整体动作流程：B组六线并行自动进线-A组裁线，剥皮-B组旋转90度，同时G组自动进端子-G组六线并打端子-B组回转90度-B组六线并行自动进线-C组夹紧剥皮后移动至E组-D组夹紧定位-E组夹线调整线头长度-D组循环移线至F组-F组搓线-D组循环移线至H组-H组焊线-出料(以上循环)。

本实用新型属于上述功能的A组裁线剥皮部，其动作流程为：步进马达带动直形圆柱齿轮-直形圆柱齿轮带动左右螺旋丝杆-左右螺旋丝杆带动螺母做上下相对运动-螺母带动杠杆-杠杆带动刀架-刀架带动前剥皮刀，中间裁断刀，后剥皮刀上下运动。多线同时进入，先由中裁断刀组裁断，由于前剥皮刀组和后剥皮刀组由多个刀片组成，因此可以多线同时剥皮，并且线束的两端同时剥皮(分别由前后剥皮刀组操作)。动作行程及速度调整靠步进马达驱动器调整，马达每转动一周可细分到10000停止点。

多线多端子同时并进，采用PLC自动控制，人机界面做参数调整，多头并列端子压着，速度比单线式以倍速增加，理论最大速度在进线轮同时进10条线时达到15000条/小时，同时进线1-10条，以步进马达带动橡胶滚轮同时进线1-10条，进线速度0-5米/秒，每0.05MM一个级别进行长度调整，基本工艺是1，线材中间裁断--------2，多头剥皮(剥皮长度1-8MM可调)-----，3，步进马达带动齿形滚轮送端子(0-10个端子可调)-----4，送线头旋转压着端子----5，另一头剥皮------6，搓线或压着另一头端子-------出产品。

综上所述，本实用新型是一种速度快、效率高、故障率低、方便装配调试的自动端子压着机上的多线并进式裁线剥皮机构。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图正视图；

图2是本实用新型的结构示意图左视图；

图3是本实用新型的结构示意图右视图；

图中：1，四周封板；2，杠杆；3，步进马达；4，前剥皮刀组；5，中裁断刀组；6，后剥皮刀组；7，刀架；8，圆柱齿轮；9，螺旋丝杆。

具体实施方式

下面结合附图和典型实施例对本实用新型作进一步说明。