[实用新型]支腿结构及包含该支腿结构的起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重设备，具体而言，涉及一种支腿结构及包含该支腿结构的起重机。 

背景技术

目前国内外从小吨位到大吨位、超大吨位轮式起重机的箱形支腿结构均采用矩形截面，这种支腿结构主要有H形支腿、X形支腿两种形式，一般由两节支腿、水平油缸、垂直油缸及其它附件组成。 

随着轮式起重机向大吨位发展，支腿结构形式主要为X形。X形承载方式并不同于H形支腿，其对支腿结构的设计提出了更高要求。传统矩形截面箱形支腿中，上盖板与两侧板是直角过渡，在转角处存在应力集中，支腿整体结构应力分布不均匀，在侧板相应位置还存在结构屈曲问题，现有国内外厂家在此处采用加大板厚，添加槽钢的方式解决此问题；大吨位、超大吨位轮式起重机支腿跨距大，造成了支腿整体弯曲变形大，与上车转台、配重干涉，国内外厂家利用增大箱体截面和加筋板方式提高支腿整体刚度解决此问题；传统方式是两支腿上盖板搭接传递载荷，大吨位支腿采用这种方式造成上盖板搭接处存在局部弯曲大和局部屈曲问题，国内外厂家采用侧向搭接板承载和添加槽钢的方式解决此问题。 

这样加大板厚、增大箱体截面、加筋板、槽钢等造成了支腿结构尺寸大，重量重，材料利用率低，对整车的布局也造成了诸多不便，并且导致装拆非常麻烦，增大了附加成本。 

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种支腿结构及包含该支腿结构的起重机，通过对支腿结构本身的改变来消除支腿结构的应力集中问题，防止侧板位置出现结构屈曲，而不用增加新的组件，有效避免了新增组件对支腿结构的尺寸、重量等的影响。 

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种支腿结构，包括：固定支腿和活动支腿；固定支腿包括形成筒体的第一上盖板、第一右侧板、第一下底板和第一左侧板；活动支腿包括形成筒体的第二上盖板、第二右侧板、第二下底板和第二左侧板；活动支腿与固定支腿之间可滑动地套接，第一上盖板与第一右侧板之间、第一上盖板与第一左侧板之间均设置有消除应力集中的第一过渡连接结构；第二上盖板与第二右侧板之间、第二上盖板与第二左侧板之间均设置有消除应力集中的第二过渡连接结构。 

进一步地，第一上盖板与第一过渡连接结构一体成型，第一左侧板和第一右侧板分别与第一上盖板两侧的第一过渡连接结构连接，第一下底板将第一左侧板和第一右侧板的底端连接在一起。 

进一步地，第一上盖板包括第一左侧上盖板和第一右侧上盖板，第一左侧上盖板、左侧第一过渡连接结构和第一左侧板为一体成型，第一右侧上盖板、右侧第一过渡连接结构和第一右侧板为一体成型，第一下底板将第一左侧板和第一右侧板的底端连接在一起。 

进一步地，第二上盖板与第二过渡连接结构一体成型，第二左侧板和第二右侧板分别与第二上盖板两侧的第二过渡连接结构连接，第二下底板将第二左侧板和第二右侧板的底端连接在一起。 

进一步地，第二上盖板包括第二左侧上盖板和第二右侧上盖板，第二左侧上盖板、左侧第二过渡连接结构和第二左侧板为一体成型，第二右侧上盖板、右侧第二过渡连接结构和第二右侧板为一体成型，第二下底板将第二左侧板和第二右侧板的底端连接在一起。 

进一步地，第一过渡连接结构和第二过渡连接结构为圆弧过渡连接结构。 

进一步地，固定支腿套接在活动支腿外，在固定支腿与活动支腿之间沿活动支腿的滑动方向设置有第一伸缩油缸，第一伸缩油缸的缸体固定连接在固定支腿上，活塞杆固定连接在活动支腿上。 

进一步地，支腿结构还包括拉索装置，拉索装置对角设置在支腿结构的基座端和支撑端，基座端为从支腿结构的连接端部向下延伸的连接结构所在部分，支撑端为从支腿结构的头部向下延伸的支撑结构所在部分。 

进一步地，拉索装置包括：第一销轴，设置在固定支腿上的基座端的下部；第二销轴，设置在活动支腿的支撑端的上部；拉索，一端连接在第一销轴上，一端连接在第二销轴上。 

进一步地，拉索的一端为挂接在销轴上的挂钩，另一端为设置在销轴上的调节螺栓。 

进一步地，在固定支腿与活动支腿的配合端设置有连接销轴，在活动支腿上沿滑动方向设置有多个放置连接销轴的可选择的销轴孔。 

进一步地，支腿结构还包括：上承载块，设置在第一上盖板的接口处的内壁上；下承载块，设置在第一下底板的内壁上，数量至少为一对；导向块，设置在第一上盖板的内壁上，数量至少为一对；导向轮，设置在第一下底板的接口处的内壁上；上承载块、下承载块和导向块的形状与活动支腿的外筒筒壁形状相适应。