[实用新型]一种油缸活塞位移检测装置及工程机械

权利要求书

1.一种油缸活塞位移检测装置，所述油缸包括相对移动的第一部件和第二部件，其特征在于，所述油缸活塞位移检测装置包括：

超声波传感器，所述超声波传感器设置于所述第一部件上，所述超声波传感器向所述第二部件发送超声波，并接收从第二部件反射的超声波；

时间检测芯片，所述时间检测芯片与所述超声波传感器连接，用于检测所述超声波传感器发送超声波和接收反射超声波的时间差；

压力传感器，所述压力传感器用于检测液压油压力；

处理器，所述处理器与所述时间检测芯片、压力传感器连接，用于根据所述时间差、压力计算油缸活塞位移。

2.根据权利要求1所述的油缸活塞位移检测装置，其特征在于，还包括：

温度传感器，所述温度传感器与所述处理器连接，用于检测液压油温度，所述处理器计算活塞油缸位移时还依据所述温度。

3.根据权利要求2所述的油缸活塞位移检测装置，其特征在于，还包括：

通信接口，所述通信接口与所述处理器连接，用于实现与外部控制器的通信连接。

4.根据权利要求2所述的油缸活塞位移检测装置，其特征在于，还包括：

电源接口，通过所述电源接口对超声波传感器、时间检测芯片、压力传感器、温度传感器和处理器中的一个或多个进行供电。

5.根据权利要求2-4任一项所述的油缸活塞位移检测装置，其特征在于，所述超声波传感器、压力传感器和温度传感器设置于同一壳体内。

6.根据权利要求5所述的油缸活塞位移检测装置，其特征在于，所述壳体设置于油缸的底部或顶部。

7.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械使用权利要求1-6任 一项所述的油缸活塞位移检测装置。

8.根据权利要求7所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械具体为汽车起重机。

9.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，所述汽车起重机的主臂伸缩油缸、变幅油缸和支腿油缸中的一个或几个使用所述油缸活塞位移检测装置。