[实用新型]一种手臂水平旋转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种手臂水平旋转机构。

背景技术

现有取料机械手一般包括底座，及设置在底座上的横向进给机构、纵向进给机构、手臂夹手机构和手臂水平旋转机构。所述的手臂水平旋转机构用于推动手臂旋转送料。然而，现有的手臂水平旋转机构都是采用的铰链四杆机构，输出点的运动轨迹为圆弧线，导致取件中铰链四杆结构运动幅度大，工效低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种运动幅度小、工效高的手臂水平旋转机构。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型的一种手臂水平旋转机构，包括用于安装手臂的水平旋转机构，及与水平旋转机构相连的、用于弯曲旋转的拖链，及用于推动水平旋转机构动作的旋转气缸。

作为优选，所述旋转气缸侧设置有摆动气缸。

作为优选，所述拖链设置在水平旋转机构的外侧。

本实用新型的手臂水平旋转机构，采用旋转气缸推动水平旋转机构带动手臂90度水平旋转，使抓取物件停落点准确，同时节省工作空间，运动幅度小，工作效率高。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型手臂水平旋转机构的示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的一种手臂水平旋转机构，用于推动手臂1旋转取料，包括用于安装手臂1的水平旋转机构2，及与水平旋转机构2相连的、用于弯曲旋转的拖链3，及用于推动水平旋转机构2动作的旋转气缸4。采用旋转气缸4推动水平旋转机构2带动手臂90度水平旋转，使抓取物件停落点准确，同时节省工作空间，运动幅度小，工作效率高。

其中，所述旋转气缸4侧设置有摆动气缸5。所述拖链3设置在水平旋转机构2的外侧，工作方便。

本实用新型的手臂水平旋转机构，采用旋转气缸推动水平旋转机构带动手臂90度水平旋转，使抓取物件停落点准确，同时节省工作空间，运动幅度小，工作效率高。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。