[实用新型]具弯曲可挠体的内视镜装置

说明书

技术领域

本实用新型系有关一种内视镜装置，尤指一种具弯曲可挠体之内视镜装置，可控制内视镜镜头之观测角度。

背景技术

内视镜的发明已大幅提升穿透物体观察其内部机制的功效，较早的内视镜装置多为大监视器、光源、电源及内视镜所组成，且此些设备在当时皆为笨重且体积庞大，经过这几年努力研发，已可将内视镜设备缩小至可手持并随身携带，实为一大进步，并且广泛应用于各领域中，如工业及医疗之用途，一般医师、建筑师、电子工程师、机构工程师或技师可藉由屏幕上的影像，加以判断受检物内部的问题，医疗用途如检查上消化道、大肠等，工业用途如检查引擎、涡轮等。

而近几年来，越来越多具有驱动金属线的内视镜装置，以金属线来控制镜头的摆动方向，藉此来取得检测物体内其它角度的影像，而一般内视镜多利用弹簧和线体的搭配，来连接摆头机构及支撑件，并藉由拉动线体，使摆头机构弯曲一方向，当线体拉引该摆头机构使其弯曲时，弹簧亦会遭受一拉力而产生弯曲，弯曲次数一多时弹簧则会弹性疲乏，容易造成弹簧断裂而使得摆头机构停止转动，无法继续观测此物体内其它角度的影像。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种具弯曲可挠体的内视镜装置。

本实用新型的上述目的是这样实现的，一种具弯曲可挠体的内视镜装置，包括：一摆头机构，具一内视镜头组及一连接件；一支撑件，面对摆头机构，其内具有一第二容置空间；一可挠体，位于摆头机构与支撑件之间，具有一第一接合端及一第二接合端，第一接合端用于连接摆头机构的连接件，第二接合端用于连接支撑件；至少一环状件，具有至少一以上的定位部；以及至少一线体，连接摆头机构及支撑件，且穿越环状件的定位部；其中，藉由个别拉动该线体的一端，使可挠体朝相对应的方向弯曲。

其中，定位部具有一定位孔。

其中，环状件具有一第一容置空间。

其中，可挠体为多角柱体。

其中，可挠体的材质为形状记忆合金。

其中，摆头机构还包含一压合件。

本实用新型利用环状件、线体和可挠体的搭配来取代现有技术中的弹簧和线体所组成的结构，解决弹簧容易断裂的问题，并且于环状件的第一容置空间内设置一多角柱体的可挠体，可增加摆头机构弯折时的稳定度，并可达到更多的探测方向。

综上所述，本实用新型的具弯曲可挠体的内视镜装置，其可具有一或多个下述优点：

(1)本实用新型的具弯曲可挠体的内视镜装置可藉由至少一环状件、线体和可挠体的搭配来替代弹簧和线体的搭配，解决弹簧容易断裂的问题。

(2)本实用新型的具弯曲可挠体的内视镜装置可藉由多角柱体的可挠体、环状件上多个定位部和线体的搭配，增加摆头机构弯折时的稳定度，可达到更多的探测方向。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明，以便进一步了解本实用新型的上述目的、技术手段和技术效果。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的具弯曲可挠体的内视镜装置的分解示意图；

图2为本实用新型较佳实施例的环状件放大示意图。

附图标记说明：1-具弯曲可挠体的内视镜装置；2-摆头机构；21-内视镜头组；22-压合件；23-连接件；3-环状件；31-定位部；32-定位孔；33-第一容置空间；4-支撑件；41-第二容置空间；5-可挠体；51-第一接合端；52-第二接合端；6-线体。

具体实施方式

图1显示了本实用新型较佳实施例的具弯曲可挠体的内视镜装置，本实用新型的具弯曲可挠体的内视镜装置1包括一摆头机构2、一支撑件4、一可挠体5、至少一环状件3以及至少一线体6。

摆头机构2具一内视镜头组21、一压合件22及一连接件23，内视镜头组21其环壁内可配置至少一光学透镜、光感应器、电路板、发光二极管(LED)等摄录像像所需的必要组件；压合件22可视需要来增加，而内视镜头组21及连接件23的结合方式可以为焊接方式、黏着剂黏着或是使用压合件22的组件压合，但不以上述为限。

支撑件4面对该摆头机构2，该支撑件4内具有一第二容置空间41；可挠体5位于该摆头机构2与该支撑件4之间，可挠体5具有一第一接合端51及一第二接合端52，最佳为多角柱体，例如三角柱体、四角柱体、六角柱体等等以形状记忆合金的材质所制成，该第一接合端51用以连接摆头机构2的连接件23，第二接合端52用以连接支撑件4，即第二接合端52连接支撑件4的第二容置空间41，连接方式可为焊接或黏着剂黏着，但不以上述为限；上述的摆头机构2及支撑部4可为金属或塑料等材质。