[实用新型]发射塔高仿真展示机器人电路无效
| 申请号： | 201120156762.2 | 申请日： | 2011-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN202075589U | 公开（公告）日： | 2011-12-14 |
| 发明（设计）人： | 路广阔;尹全中;黄帅;路永清 | 申请（专利权）人： | 天津市惠宝科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王来佳 |
| 地址： | 300161*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 发射塔 仿真 展示 机器人 电路 | ||
【权利要求书】：
1.一种发射塔高仿真展示机器人电路，其特征在于：包括PLC、遥控接收板、限位开关、继电器和电机电源，遥控接收板接收遥控信号并通过限位开关与PLC的输入端相连接，PLC的输出端通过继电器与云台旋转电机、塔吊旋转电机、摆杆摆转电机和火箭升降电机相连接，云台旋转电机、塔吊旋转电机、摆杆摆转电机和火箭升降电机分别与电机电源相连接。
2.根据权利要求1所述的发射塔高仿真展示机器人电路，其特征在于：所述的遥控接收板为四路遥控接收板。
3.根据权利要求1所述的发射塔高仿真展示机器人电路，其特征在于：所述的PLC的输出端还与手动按键相连接，该手动按键安装在控制面板上。
4.根据权利要求3所述的发射塔高仿真展示机器人电路，其特征在于：所述的手动按键包括塔吊旋转按键、云台打开按键、摆杆打开按键、火箭复位按键、摆杆复位按键、云台复位按键和塔吊复位按键。
5.根据权利要求1至4任一项所述的发射塔高仿真展示机器人电路，其特征在于：所述的PLC的输出端还分别与烟雾灯光装置、声效装置相连接。
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