[实用新型]全自动砂布页盘加工设备的页盘升降机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动砂布页盘加工设备的页盘升降机构，属于生产涂附磨具的设备生产领域。

背景技术

砂布页盘广泛应用于机械加工行业，多用于对工件表面的除锈、研磨及抛光。砂布页盘是一种在金属或非金属材料基体上，用粘结剂(胶水)粘结被裁切成一定形状的砂布(磨料)而制成的圆盘形的涂附磨具。现有砂布页盘的制造方法，首先是调制好粘结剂(胶水)，并涂在底盖上，然后将砂布按规定形状排列，盖上涂有胶水的面盖，使砂布粘结在底盖和面盖上，固化后即为成品。这种制造方法对设备要求低，基本靠手工完成，所以其生产工艺简单。但是，由于手工操作的误差较大，砂布页盘成品的质量不稳定，次品率较高，而且缺乏一整套生产砂页盘的设备，致使生产效率较低、操作人员的劳动强度高以及人工成本投入高。因此，有人开发了全自动砂布页盘的加工设备，主要包括砂布的输送、剪片和贴片机构，基体(页盘)的输送机构，滴胶装置，整形装置和成型输出存放机构等。为了实现全自动加工，页盘还必须要有自动进料(进盘)和出料(送出存放)机构。页盘的自动进料和出料机构一般是通过机械手来实现，机械手固定在平台上，当页盘被送到机械手下时，机械手将页盘抓起。但是，为了节省页盘的存放空间，页盘都是重叠存放，也就是多个页盘叠放在一起，所以当拿掉一个页盘后，该叠的高度就不一样了，机械手就无法抓到页盘，因此，页盘在进料时需要升降机构。另一方面，在出料时也需要将一只一只页盘叠放起来，但在叠放时，第一只页盘与最后一只页盘有一定的高度，为了避免第一只页盘及前几只页盘从高处落下损坏，页盘在出料时也需要升降机构。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术的缺点，提供一种页盘在进料时抓起方便，出料时避免从高处落下时损坏的全自动砂布页盘加工设备的页盘升降机构。

本实用新型全自动砂布页盘加工设备的页盘升降机构的技术方案是：包括安装在机架上的页盘储存盘和成品存放盘，页盘储存盘上安装页盘储存杆，页盘储存杆上放置页盘，成品存放盘上设置成品存放杆，成品存放杆上放置成品页盘，在页盘储存盘与成品存放盘之间安装页盘升降机构，其特征在于所述的页盘升降机构包括页盘进料升降机构和成品页盘出料机构，所述的页盘进料升降机构和成品页盘出料机构包括分别安装在升降支架两侧的进料伺服电机和出料伺服电机，进料伺服电机和出料伺服电机分别连接进料丝杆和出料丝杆，进料丝杆和出料丝杆上分别安装进料托叉和出料托叉，进料托叉与页盘底面相接触，出料托叉与成品页盘的底面相接触。

本实用新型的全自动砂布页盘加工设备的页盘升降机构，进料时，进料托叉位于页盘储存杆底部，进料伺服电机工作，带动进料丝杆旋转，进料丝杆带动进料托叉上升，进料托叉带动页盘上升，使进料机械手始终能抓到页盘，进料方便。出料时，出料托叉位于成品存放杆上部，出料伺服电机工作，带动出料丝杆旋转，出料丝杆带动出料托叉下降，出料托叉带动成品页盘下降，避免了成品页盘在出料时从高处落下而损坏，保证成品页盘的质量。

本实用新型的全自动砂布页盘加工设备的页盘升降机构，所述的进料托叉和出料托叉分别有进料导向杆和出料导向杆，进料导向杆与进料托叉之间安有进料导套，出料导向杆与出料托叉之间安有出料导套，有了导向套和导向杆，进料托叉和出料托叉上、下升降顺利。

附图说明

图1是本实用新型全自动砂布页盘加工设备的页盘升降机构结构示意图；

图2是本实用新型全自动砂布页盘加工设备的页盘升降机构俯视示意图。

具体实施方式

本实用新型涉及一种全自动砂布页盘加工设备的页盘升降机构，如图1、图2所示，包括安装在机架01上的页盘储存盘1和成品存放盘2，页盘储存盘上安装页盘储存杆11，页盘储存杆11上放置页盘3，成品存放盘上设置成品存放杆21，成品存放杆21上放置成品页盘4，在页盘储存盘1与成品存放盘2之间安装页盘升降机构，其特征在于所述的页盘升降机构包括页盘进料升降机构和成品页盘出料机构，所述的页盘进料升降机构和成品页盘出料机构包括分别安装在升降支架5两侧的进料伺服电机6和出料伺服电机7，进料伺服电机6和出料伺服电机7分别连接进料丝杆8和出料丝杆9，进料丝杆8和出料丝杆9上分别安装进料托叉10和出料托叉20，进料托叉10与页盘3底面相接触，出料托叉20与成品页盘4的底面相接触。进料时，进料托叉10位于页盘储存杆11底部，进料伺服电机6工作，带动进料丝杆8旋转，进料丝杆8带动进料托叉10上升，进料托叉10带动页盘3上升，使进料机械手始终能抓到页盘，进料方便。出料时，出料托叉20位于成品存放杆21上部，出料伺服电机7工作，带动出料丝杆9旋转，出料丝杆9带动出料托叉20下降，出料托叉20带动成品页盘4下降，避免了成品页盘4在出料时从高处落下而损坏，保证成品页盘的质量。所述的进料托叉10和出料托叉20分别有进料导向杆12和出料导向杆22，进料导向杆12与进料托叉10之间安有进料导套13，出料导向杆22与出料托叉20之间安有出料导套23，有了导向套和导向杆，进料托叉和出料托叉上、下升降顺利。