[实用新型]一种随车起重机有线或无线控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种随车起重机的控制系统，尤其是一种随车起重机有线或无线控制系统。 

背景技术

随着随车起重机的发展，各行各业对起重机的要求越来越高，特别是对控制系统的要求更高。目前，随车起重机多采用全液压控制系统和电液比例控制系统。全液压控制系统是由多路换向阀控制油缸、马达等执行元件动作来实现起重机运动；但是全液压控制系统操作位置固定，工作时必须有专人操作和专人牵稳起重物，一般情况操作者距离起重物距离较远，并且观察角度受障碍影响等原因，因此操作不方便，费时费力，工作效率低，而且有安全隐患。另一种有线或无线控制系统是由多联电液比例换向阀分别控制油缸、马达等执行元件动作来实现起重机运动。但由于使用多联电液比例换向阀成本太高，其有线或无线控制器也需要配置多个电比例控制手柄，这就使整车起重机的价格大大的增加了，很难让顾客接受，不易于推广。 

发明内容

本实用新型的目的是克服已有技术的不足，提供一种随车起重机有线或无线控制系统，该控制系统是在原有结构基础上的改进，增加一个手持操纵器，一套主体阀、一套电液比例流量阀、一套控制器，使该控制系统安全系数高，操作简便，成本低，可广泛推广。 

本实用新型的技术方案是通过如下实现的：一种随车起重机有线或无线控制系统包括一个手持操纵器、一套主体阀、一套电液比例流量阀、一套控制器和信号电缆，其特征是：起重机的控制器通过信号电缆与手持操纵器相连；控制器通过导线与主体阀和电液比例流量阀连接；电液比例流量阀设置在主进油管路和主回油管路之间；操纵器上的电比例控制手柄和多个开关按钮通过信号电缆分别控制电液比例流量阀和多个电磁阀，电比例控制手柄和多个开关按钮通过信号电缆 与操纵器相连。 

所述的多个开关按钮包括臂架变幅按钮、臂架伸缩按钮、支腿伸缩按钮、臂架旋转按钮、吊钩升降按钮、支腿升降按钮。 

所述的主体阀包含一个阀块和多个电磁阀，所述的多个电磁阀包括臂架变幅电磁阀、臂架伸缩电磁阀、支腿伸缩电磁阀、臂架旋转电磁阀、吊钩升降电磁阀和支腿升降电磁阀。 

所述的无线控制系统是在操纵器内装有信号发射器，在控制器中装有信号接收器，信号通过信号发射器和接收器传输到控制器中。 

本实用新型的有益效果：这种控制系统使操作者可在起重物的旁边，近距离操作起重机，使其作业时更加方便和安全，减少一名作业人员，并且这种随车起重机的有线(无线)控制系统成本较低，利于客户接受和产品推广。 

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。 

图1为本实用新型的结构示意图； 

图2为手持操纵器的示意图。 

图3为本实用新型有线或无线的电路原理图。 

图4为本实用新型有线或无线的液压原理图 

图中：1-支腿伸缩油缸，2-液压回转减速机，3-转台，4-液压绞车，5-伸缩臂，6-臂架伸缩油缸，7-吊钩，8-变幅油缸，9-手持操纵器，10-伸缩支腿，11-支腿油缸，12-主体阀，13-电液比例流量阀，14-控制器，15-臂架变幅按钮，16-臂架伸缩按钮，17-支腿伸缩按钮，18-臂架旋转按钮，19-吊钩升降按钮，20-支腿升降按钮，21-电比例控制手柄，22-信号电缆，23-臂架变幅电磁阀，24-臂架伸缩电磁阀，25-支腿伸缩电磁阀，26-臂架旋转电磁阀，27-吊钩升降电磁阀，28-支腿升降电磁阀。 

具体实施方式