[实用新型]应用于微型体内诊疗装置的微型定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及体内诊疗的技术领域，尤其涉及一种应用于微型体内诊疗装置的微型定位装置。

背景技术

随着微电子技术、MEMS（微型机电系统）技术、机器人技术、无线通信等技术的发展，微型体内诊疗装置已成为现代医疗器械的研究热点与发展方向。微型体内诊疗装置能进入人体消化道，能够检测消化道生理参数、识别病变组织，并主动施药治疗或进行手术。

在医疗应用中，医生们在使用微型体内诊疗装置时，往往需要知道这些微型体内诊疗装置在病人体内的确切位置，然而这不能通过直接的方法得到，对微型体内诊疗装置的跟踪定位成为急需解决的关键技术之一。对于微型体内诊疗装置的定位，临床上一般采用的方法有荧光造影定位法、核医学显像法、实时超声法。这些方法具有一定的辐射伤害，不能连续数小时进行监测，并且需要大型昂贵的设备，使得检查只能在一定的场所进行，影响了病人的正常工作和生活。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种微型定位装置，实现对人体消化道内的微型体内诊疗装置进行实时的连续跟踪定位，减小对人体的辐射伤害。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 

一种应用于微型体内诊疗装置的微型定位装置，包括：传感器组件、数据无线发送模块以及按照变加速度直线运动计算运动轨迹的数据处理模块；

所述传感器组件，包括用于采集微型体内诊疗装置的加速度的第一加速度传感器，该第一加速度传感器置于微型体内诊疗装置内部；

所述数据无线发送模块，置于微型体内诊疗装置中，与所述第一加速度传感器有线连接，同时与数据处理模块无线连接。

优选地，所述传感器组件还包括用于采集由人体运动造成的微型体内诊疗装置的加速度数据信号的第二加速度传感器，置于人体外腹部位置，与所述数据处理模块相连接。

优选地，所述微型加速度定位装置还包括：背心，其上设有用以承载所述第二加速度传感器的承载体，且该承载体设于人体腹部位置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所提出的定位装置不仅适用于人体静止时对人体内的微型体内诊疗装置进行定位，而且适用于人体运动时的定位。与现有的定位装置相比，本实用新型更加简单快速准确地对微型体内诊疗装置进行定位，具有功耗低、体积小、重量轻的优点，且在定位过程中对人体无任何伤害，不影响受检者的正常工作，降低了成本。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1为本实用新型实施例提供的微型定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的微型定位装置在用于定位微型体内诊疗装置的实现方法流程图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，本实施例中的微型定位装置包括以下组成部分：

传感器组件，包括加速度传感器1和加速度传感器2；其中，加速度传感器1置于微型体内诊疗装置内部，用于采集当前微型体内诊疗装置的加速度；加速度传感器2置于人体外腹部位置，用于采集由人体运动造成的微型体内诊疗装置的加速度数据信号； 

背心，其上设有用以承载加速度传感器2的承载体，且该承载体设于人体腹部位置；

数据无线发送模块，置于微型体内诊疗装置中，用于采集加速度传感器1的加速度数据信号并通过无线方式发送给数据处理模块；由于微型体内诊疗装置本身就需要将拍摄的肠道图片等数据信息通过无线方式发送至体外，所以本实用新型中可直接应用微型体内诊疗装置本身的数据无线发送单元来实现数据的无线发送；

数据处理模块，用于实时获取加速度传感器1和加速度传感器2所采集的加速度数据信号，以两者的数据差为依据，按照变加速度直线运动计算得到微型体内诊疗装置的运动轨迹；由于微型体内诊疗装置在进入人体肠道后，消化道的蠕动和人体的运动均会造成微型体内诊疗装置的运动，而位于微型体内诊疗装置内部的加速度传感器1所采集的加速度是人体运动和消化道蠕动的叠加，因而为了准确地根据加速度信息来对微型体内诊疗装置进行定位，需要通过加速度传感器2采集人体运动造成的加速度，在后续运算过程中减去该部分。

请参阅图2，该图所示为本实施例中用于微型体内诊疗装置的定位方法包括以下步骤：