[实用新型]用于定位微型体内诊疗装置的微型磁定位装置

权利要求书

1.一种用于定位微型体内诊疗装置的微型磁定位装置，其特征在于，该微型磁定位装置包括：

磁场发生器，置于所述微型体内诊疗装置中；

磁传感器模块，包括3个3轴磁传感器，其中的第一和第二3轴磁传感器置于人体腹部的不同位置、第三3轴磁传感器置于除人体腹部外的其他位置；

数据处理模块，与所述磁传感器模块有线连接。

2.如权利要求1所述的微型磁定位装置，其特征在于，该微型磁定位装置还包括： 

背心，包括至少三个用于承载磁传感器的传感器承载体，其中两个设于对应于人体腹部的不同位置、另外一个设于对应于人体其他部位的位置；所述3个3轴磁传感器分别置于所述传感器承载体中。

3.如权利要求1或2所述的微型磁定位装置，其特征在于，所述第三3轴磁传感器置于人体胸部的位置。

4.如权利要求1或2所述的微型磁定位装置，其特征在于，所述磁场发生器为磁铁或者发射线圈。

5.如权利要求1或2所述的微型磁定位装置，其特征在于，所述数据处理模块安装于接收盒中。