[实用新型]排线自动跟随装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种排线闭环自动跟随装置, 用于硅晶片切片机上的工字轮收放线。

背景技术

目前传统的切片机，不设此装置，为开环控制，收放线张力不平稳，易造成断丝现象，形成不必要的浪费。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能实现收放线张力平稳的排线自动跟随装置。

本实用新型实现上述目的的技术方案是，一种排线自动跟随装置，其改进点在于：包括导轮、检测装置和排线装置，所述导轮通过连接杆与检测装置装连，所述检测装置与排线装置装连。

所述检测装置为拉力传感器。

所述导轮直接与连接杆连接。

 所述导轮通过导轮轴沿径向方向与连接杆装连。

本实用新型由于采用了导轮、检测装置和排线装置，利用检测装置检测钢丝的张力变化，实现了收放线过程中钢丝的自动跟随。无论钢丝在工字轮的哪个部位，本实用新型都会根据实际情况做出调节，保证钢丝垂直于工字轮，实现了收放线的平稳。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型的结构示意图之二。

具体实施方式

以下对照附图，通过具体实施方式的描述，对本实用新型作出进一步说明。

如图1、2所示，一种排线自动跟随装置，包括导轮2、检测装置3和排线装置4，所述导轮2通过连接杆5与检测装置3装连，所述检测装置3与排线装置4装连。

所述检测装置3为拉力传感器。

所述导轮2直接与连接杆5连接。

 当然导轮2也可以采用如图3的安装方式，所述导轮2通过导轮轴6沿径向方向与连接杆5装连。

本实用新型使用的时候，钢丝由工字轮1 至导轮2或者由导轮2至工字轮1，检测装置3检测钢丝作用于导轮2上沿连接杆5方向的轴向力，排线装置4根据检测装置3的反馈信号对导轮2的位置做出微调，始终保持钢丝与工字轮1垂直，从而保证收放线张力稳定，不易断丝。由于工字轮1上钢丝的位置不统一，造成导轮2的位置不确定。需要排线装置4做出微调。如图1所示，由于钢丝在收放线过程中不确定因素，易导致钢丝与工字轮1不垂直，会形成夹角α，在轴向会形成力F，添加检测装置3，可以根据走丝的实际情况，实现闭环控制，做出微调，如图1所示排线装置4会向左偏移，直到保证钢丝垂直于工字轮为止。