[实用新型]自走式喷雾机的喷药箱升降装置

说明书

技术领域     

本实用新型涉及一种自走式喷雾机的喷药箱升降装置。

背景技术

目前，现有的农用车喷雾机如农用三轮车或者四轮托拉机作为行走工具进行喷药作业，而农用三轮车和四轮车一般还是采用药箱，泵，喷药装置作业，整个药箱、喷药装置固定在车架上无法升降，只能对固定高度的作物进行喷洒作业。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服现有整个药箱、喷药装置固定在车架上无法升降的缺陷，而提供一种自走式喷雾机的喷药箱升降装置。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：    

自走式喷雾机的喷药箱升降装置，包括自走式喷雾机的车架，用于支撑连接喷雾机的各个零件和总成，其特征在于：一个升降平台，可相对与车架上下移动；两个铰接的第一剪式臂和第二剪式臂，升降平台通过两个铰接的剪式臂与车架连接；一个升降油缸，用于驱动升降平台的升降，升降油缸一端与车架铰接，另一端与一个剪式臂铰接。

在上述的主要技术方案的基础上，可以增加以下进一步完善的技术方案：

第一剪式臂包括两个对称的侧板，两个侧板通过前、后连接轴连接，其中前连接轴的两端分别安装有滚动轴承，在升降平台上对应每个滚动轴承设有相应的滑道与第一剪式臂配合连接，第一剪式臂的后连接轴与车架铰接。

第二剪式臂包括两个对称的侧板，两个侧板通过前、后连接轴连接，其中前连接轴的两端分别安装有滚动轴承，在车架上对应每个滚动轴承设有相应的滑道与第二剪式臂配合连接，第二剪式臂的后连接轴与升降平台铰接。

在升降平台落架状态，第二剪式臂的每端的滚动轴承对应的车架滑道上的位置具有滚动轴承脱离滑道的缺口，在缺口处的车架上设有一块在车架上滑动的封板，对缺口进行封闭和开启。

每个封板对应的车架滑道侧面水平方向分别设有一个长孔，对应每个长孔配合一个滑杆，滑杆沿长孔轴向横置，每个滑杆一端封板铰接，另一端与一个拉杆铰接，两个拉杆同时与一个横置在车架上的转轴铰接，转轴的中部铰接一根调节杆，调节杆与一根枢置在车架上的操纵杆铰接。

本实用新型的有益效果是自走式喷雾机的升降平台通过操作杆以及驱动油缸的作用可以实现升降平台的自由升降和绕第一剪式臂的后连接轴旋转，实现整个升降平台的倾倒。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图说明：

图1为本实用新型的抬升主视图；

图2为本实用新型的倾倒主视图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型自走式喷雾机的喷药箱升降装置，包括自走式喷雾机的车架17，用于支撑连接喷雾机的各个零件和总成，一个升降平台1，可相对与车架上下移动；两个铰接的第一剪式臂3和第二剪式臂7，第一剪式臂3包括两个对称的侧板，两个侧板通过前连接轴2、后连接轴18连接，其中前连接轴2的两端分别安装有滚动轴承，在升降平台1上对应每个滚动轴承设有相应的滑道与第一剪式臂3配合连接，第一剪式臂3的后连接轴18两端与车架17铰接；第二剪式臂7包括两个对称的侧板，两个侧板通过前连接轴8、后连接轴5连接，其中前连接轴8的两端分别安装有滚动轴承，在车架17上对应每个滚动轴承设有相应的滑道10与第二剪式臂7配合连接，第二剪式臂7的后连接轴18的两端与升降平台1铰接；一个升降油缸6，用于驱动升降平台1的升降，升降油缸6一端与车架17铰接，另一端与第一剪式臂3铰接。

在升降平台1落架状态，第二剪式臂7的滚动轴承对应的车架滑道10上的位置具有滚动轴承脱离滑道的缺口，在缺口处的车架上设有一块在车架上滑动的封板12，对缺口进行封闭和开启，每个封板12对应的车架滑道侧面水平方向分别设有一个长孔，对应每个长孔配合一个滑杆，滑杆沿长孔轴向横置，每个滑杆一端封板铰接，另一端与一个拉杆13铰接，两个拉杆13同时与一个横置在车架上的转轴14铰接，转轴14的中部铰接一根调节杆15，调节杆15与一根枢置在车架上的操纵杆16铰接。

升降操作时，使操纵杆16向着升降方向运动，操纵杆16通过调节杆15、转轴14、拉杆13带动滑杆沿长孔水平移动，滑杆带动封板12沿车架水平移动，封板12挡在车架滑道上的缺口处，此时第二剪式臂7两端的滚动轴承被限制的滑道10内，在升降油缸6工作时，第一剪式臂3两端的滚动轴承和第二剪式臂7两端的滚动轴承分别在相对应的滑到内水平移动，两个铰接的第一剪式臂3和第二剪式臂7带动升降平台1升高。

如图2所示，倾倒作业时，使操纵杆16向着倾倒方向运动，操纵杆16通过调节杆15、转轴14、拉杆13带动滑杆沿长孔水平移动，滑杆带动封板沿车架水平移动，封板12从车架滑道上的缺口处移开，此时第二剪式臂7两端的滚动轴承处于可脱离滑道内的状态，在油缸工作时，第二剪式臂7两端的滚动轴承脱离滑道向上抬起，两个铰接的第一剪式臂3和第二剪式臂7处于合拢状态，在油缸的作用下，整个升降平台1以及两个剪式臂将会绕第一剪式臂3的后连接轴旋转，实现整个升降平台1的倾倒。