[实用新型]一种双臂机械手无效
| 申请号： | 201120152773.3 | 申请日： | 2011-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN202097743U | 公开（公告）日： | 2012-01-04 |
| 发明（设计）人： | 陈烈明 | 申请（专利权）人： | 陈烈明 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 东莞市中正知识产权事务所 44231 | 代理人： | 刘林 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 双臂 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种双臂机械手，包括横梁，及位于横梁下方并与横梁相连的第一机械手，所述第一机械手旁设置有与第一机械手相连的气缸，及位于气缸中的气缸轴，其特征在于：所述第一机械手上设置有皮带，所述第一机械手一侧设置有第二机械手，所述第二机械手上设置有连接块，所述连接块穿插固定在皮带上。
2.根据权利要求1所述的双臂机械手，其特征在于：所述皮带两端设置有齿轮，所述皮带上设置有与齿轮相啮合的齿。
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