[实用新型]T形骨架小电机转子自动绕线装置

说明书

技术领域

本实用新型涉属于电机转子自动绕线装置技术领域，具体是涉及一种T形骨架小电机转子自动绕线装置及自动完成金属换向片“α”缠头的绕制方法。 

背景技术

现有技术中，由于T形骨架小电机转子自动绕线装置不能完成在金属换向片的脖颈处“α”形绕制一圈的工序，即缠头工序，漆包线在自动绕制完T形骨架小电机转子每一槽后，需人工辅助将漆包线在金属换向片上回折后再绕换向片脖颈处“α”形绕制一圈，完成缠头工序后，通过张力器的自动张力系统，致使漆包线依然拉紧，飞叉头回到初始位置，继续绕制下一个槽。每绕制完一个沟槽就必须在换向片脖颈处“α”形绕制一圈。这种手工辅助半自动方式绕制出来的转子线圈存在着很多不足：一是每绕制完一个T形骨架就必须在换向片脖颈处“α”形绕制一圈，一台机器上有时候有四个主轴，相当于每个主轴上的金属片都需要人工缠头，一个小电机转子上就有三个金属换向片，转子绕制一批（4个）需要手动完成缠头十二次，使得绕制工序繁杂，劳动强度高，难以保证绕制质量的稳定一致，且生产效率低下，造成生产成本提高；二是对张力器的要求较高，张力器的拉力不足容易在绕制下个T骨架的时候漆包线没有被拉紧，张力器的拉力过大很容易出现断线等情况。 

发明内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供了一种T形骨架小电机转子自动绕线装置及绕制方法。 

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种T形骨架小电机转子自动绕线装置，包括工作台板，工作台板上设有绕线进给机构和绕线驱动机构，所述绕线进给机构为二级进给结构，包括进给电机和由其驱动的飞叉头，进给电机通过第一压缩弹簧向右带动飞叉头实现一级进给，进给电机通过第二压缩弹簧继续向右带动飞叉头实现二级进给；工作台板的外框架上设有缠头气缸，缠头气缸的活塞连接工装固定板，工装固定板上设有缠头导针，缠头导针与小电机转子的金属换向片相适配。 

T形骨架小电机转子自动绕线装置自动完成金属换向片“α”缠头的方法为：待小电机转子的T形骨架旋转到绕制工作位置，工装限位块限位在小电机转子的右侧凹槽内，缠头气缸带动工装固定板下移，工装固定板上的缠头导针的凹槽刚好将金属换向片前端包裹，进给电机通过第一压缩弹簧向右带动飞叉头进行一级进给，伺服电机带动飞叉头反向旋转150°-170°，此时漆包线刚好缠绕住缠头导针，进给电机通过第二压缩弹簧继续向右带动飞叉头进行二级进给，漆包线刚好越过缠头导针的弧形端点，然后飞叉头再带动漆包线正向旋转60°-80°，此时漆包线正好完全嵌在金属换向片的凹槽中，金属换向片的脖颈处“α”形绕制漆包线一圈的工序完成。 

本实用新型实现了小电机转子T形骨架的绕线全自动进行，无需进行人工缠头，降低了工人的劳动强度，大大提高了生产效率，绕线过程中张力器的拉力均匀稳定，使得绕制质量稳定统一。本实用新型结构设计合理，三个T形骨架上绕线分布均匀，转子的动平衡性好，机器有手动和自动、单步和连续可选择，手动单步功能便于调试和观察每步运行情况，自动连续功能充分发挥其效能，绕线速度在0～2500r/min可设定，转子转位次数和绕线匝数可设定，机器人机界面液晶触摸屏显示绕线参数，清晰醒目。 

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图； 

图2是图1中A部放大的结构示意图；

图3是本实用新型绕制时的一种俯视结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。 

实施例：一种T形骨架小电机转子自动绕线装置，包括工作台板1，工作台板1上设有绕线进给机构和绕线驱动机构，绕线进给机构为二级进给结构，包括进给电机16和由其驱动的飞叉头6，进给电机16通过第一压缩弹簧23向右带动飞叉头6实现一级进给，进给电机16通过第二压缩弹簧24继续向右带动飞叉头6实现二级进给；工作台板1的外框架21上设有缠头气缸7，缠头气缸7的活塞连接工装固定板20，工装固定板20上设有缠头导针8，缠头导针8与小电机转子9的金属换向片10相适配。