[实用新型]外构架式数据手套

权利要求书

1.一种外构架式数据手套，用于与计算机、机械手交互作用的装置，由手套(101)、手掌基座(102)、拇指检测机构(103)、食指检测机构(104)、中指检测机构(105)、无名指检测机构(106)、小指检测机构(107)和掌指关节检测机构(108)组成；

其特征在于：

该装置穿戴在操作者手上；

手掌基座(102)固定在手套(101)上的手掌部位；

拇指检测机构(103)安装在手套(101)上的拇指部位，与手掌基座(102)铰接；

食指检测机构(104)安装在手套(101)上的食指部位，通过掌指关节检测机构(108)与手掌基座(102)铰接；

中指检测机构(105)安装在手套(101)上的中指部位，通过掌指关节检测机构(108)与手掌基座(102)铰接；

无名指检测机构(106)安装在手套(101)上的无名指部位，通过掌指关节检测机构(108)与手掌基座(102)铰接；

小指检测机构(107)安装在手套(101)上的小指部位，通过掌指关节检测机构(108)与手掌基座(102)铰接；

各铰接处安装有测量关节动作的部件，检测手指各个指节在三维空间中的位置和运动状态。

2.根据权利要求1所述的外构架式数据手套，其特征在于：测量关节动作的部件包括电位器，由螺钉固定在各个基座上，通过摇臂和连杆与相邻另一基座连接，从而测量一根手指上相邻的两个指节弯曲形成的角度，以及手指掌指节相对于手掌弯曲的角度。

3.根据权利要求1所述的外构架式数据手套，其特征在于：所述拇指检测机构(103)由拇指掌指节基座(5)、拇指近指节基座(4)、拇指远指节基座(3)、手套(101)、手掌基座(102)、电位器(18)、球头(20)、球头扣连杆(21)、电位器盖(22)、轴承(23)、螺钉(24、35、36)、连杆(26)和摇臂(19、25、27、28)组成；所述拇指掌指节基座(5)固定在手套(101)上所对应的拇指掌指节部位，并沿着人手拇指掌指节外部肌肉的不规则轮廓，采用半环形包围(掌指节背面-掌指节外侧面-掌指节正面)拇指掌指节，在该基座位于拇指掌指节背面的位置设有一摇臂F，外侧面位置设有一孔座G，拇指掌指节基座(5)的摇臂(F)与另一摇臂(19)通过球头(20)和球头扣连杆(21)铰接，所述摇臂(19)与电位器(18)的轴通过螺钉(35)固接，所述电位器(18)通过螺钉(35)固定于手掌基座(102)的孔座(A)内；所述拇指近指节基座(4)固定在手套(101)所对应的拇指近指节部位，半包围拇指近指节，横截面为“C”形，开口朝向拇指近指节的指面，在该基座位于拇指近指节外侧面的位置设有两个孔座(H、K)，两孔座的位置分别对应于拇指的掌指关节(MP)和指间关节(DIP)，电位器(18)由电位器盖(22)及螺钉(35、36)固定于拇指近指节基座(4)的孔座(H)内，所述电位器(18)的轴与内嵌轴承(23)的摇臂(28)底部通过螺钉(36)固接，所述摇臂(28)与连杆(26)一端通过螺钉(24)铰接，所述连杆(26)另一端与摇臂(27)通过螺钉(24)铰接，所述摇臂(27)内嵌轴承(23)与电位器(18)的轴通过螺钉(36)固接，所述电位器(18)通过螺钉(35)固定于拇指掌指节基座(5)的孔座(G)内；拇指远指节基座(3)固定在手套(101)所对应的拇指远指节部位，一端为包围拇指远指节的柱形，另一端为半球形，整个基座的纵截面为“U”形，开口朝向拇指指间关节(DIP)，在该基座位于拇指远指节侧面的位置设有一滑槽，摇臂(25)一端嵌入拇指远指节基座(3)的滑槽内，并通过螺钉(24)限位，所述摇臂(25)内嵌轴承(23)的另一端与电位器(18)的轴通过螺钉(36)固接，所述电位器(18)由电位器盖(22)及螺钉(35、36)固定于拇指近指节基座(4)的孔座(K)内。