[实用新型]滑动辅助装置

权利要求书

1.一种滑动辅助装置，其特征在于：滑动辅助装置包括一转动轮和一肘节机构的组合结构；在所述转动轮和所述肘节机构间包含一参考轴线；所述肘节机构包括：

一第一臂；

一第二臂，所述第二臂和所述第一臂枢接；

一弹性器，所述弹性器配置在所述第一臂和第二臂之间；所述第一臂和所述第二臂中的至少一个和所述转动轮枢接。

2.如权利要求1所述滑动辅助装置，其特征在于：所述转动轮为所述第一臂和第二臂产生相对运动的带动装置，所述弹性器为能量蓄积或能量释放装置；所述参考轴线为所述弹性器为能量蓄积装置或能量释放装置的转换线，和所述转动轮枢接的所述第一臂或所述第二臂的位置为越过所述参考轴线的位置对应于所述弹性器为所述能量释放装置、和所述转动轮枢接的所述第一臂或所述第二臂的位置为不越过所述参考轴线的位置对应于所述弹性器为所述能量蓄积装置；所述能量释放装置为产生一作用力辅助所述转动轮转动的装置。

3.如权利要求1所述滑动辅助装置，其特征在于：所述第一臂定义有一第一端和一第二端、所述第二臂定义有一第一端和一第二端；所述第一臂的第一端枢接在所述转动轮的偏心位置上；所述第一臂的第二端和所述第二臂的第二端连接，所述弹性器配装在所述第一臂的第二端和所述第二臂的第二端间。

4.如权利要求3所述滑动辅助装置，其特征在于：所述第二臂的第一端转动或移动的枢接在一载体上，所述第二臂的第一端的枢接位置处形成一定位端；所述参考轴线是所述定位端和所述转动轮的圆心的连线。

5.如权利要求3所述滑动辅助装置，其特征在于：所述第一臂的第一端设置有一孔穴、所述第二臂的第一端也设置有一孔穴，各所述孔穴分别供一固定器穿过，各所述固定器分别使所述第一臂的第一端枢接在所述转动轮上、和使所述第二臂的第一端枢接在一载体上。

6.如权利要求3所述滑动辅助装置，其特征在于：所述第一臂的第二端形成有一勾状轮廓、所述第二臂的第二端形成有圆头状轮廓，所述勾状轮廓勾接在所述圆头状轮廓上。

7.如权利要求3所述滑动辅助装置，其特征在于：所述弹性器具有一枢接端和一固定端；所述弹性器的所述枢接端配装在所述第二臂的第二端上；所述弹性器的所述固定端配装在接近所述第一臂的第二端的位置上。

8.如权利要求1所述滑动辅助装置，其特征在于：所述弹性器是一扭力弹簧。

9.如权利要求1所述滑动辅助装置，其特征在于：所述参考轴线位于所述转动轮的径向上。

10.如权利要求1所述滑动辅助装置，其特征在于：所述转动轮设置在一基板上，所述转动轮是一转动自如的齿轮。

11.如权利要求1所述滑动辅助装置，其特征在于：一闸门和所述转动轮连动连接，所述闸门能相对所述转动轮的转动而产生线性位移。

12.如权利要求11所述滑动辅助装置，其特征在于：所述闸门是一板状物，在所述闸门的边缘部份设置有齿纹、所述闸门的齿纹和所述转动轮形成啮合的结构。

13.如权利要求1所述滑动辅助装置，其特征在于：所述第一臂定义有一第一端和一第二端、所述第二臂定义有一第一端和一第二端；所述第二臂的第一端枢接在所述转动轮的偏心位置上；所述第一臂的第二端和所述第二臂的第二端连接，所述弹性器配装在所述第一臂的第二端和所述第二臂的第二端间。

14.如权利要求13所述滑动辅助装置，其特征在于：所述第一臂的第一端转动或移动的枢接在一载体上，所述第一臂的第一端的枢接位置处形成一定位端；所述参考轴线是所述定位端和所述转动轮的圆心的连线。

15.如权利要求1所述滑动辅助装置，其特征在于：所述滑动辅助装置包括两个由一所述转动轮和一所述肘节机构形成的组合结构，各所述组合结构的两个所述转动轮为对称结构、各所述组合结构的两个所述肘节机构为对称结构。