[实用新型]液压先导控制系统及设有该系统的液压先导起重机

权利要求书

1.一种液压先导控制系统，包括：

多条主油路，分别连接至对应的执行机构，每条所述主油路中分别设置有一个主阀(1)；

多条控制油路，其中

每条所述控制油路中分别设置有一个液压先导阀(2)；

每条所述控制油路连接至所述主阀(1)中的一个，控制所述主阀(1)的导通与截止；

一个或多个液压先导手柄(3)，其中

每个所述液压先导手柄(3)连接至多个所述液压先导阀(2)，并具有多个导通位置状态；

每个所述液压先导手柄(3)处于每个导通位置状态时，分别导通所述液压先导阀(2)中的一个所在的控制油路，

其特征在于，还包括：

总控电磁阀(4)，连接所有所述控制油路；

多个位置传感器(31)，每个所述位置传感器(31)用于感测所述液压先导手柄(3)的一个导通位置状态，并触发手柄位置信号；以及

电控装置，与所述执行机构上设置的危险信号传感器连接，并与所述位置传感器(31)和所述总控电磁阀(4)连接，在接收到所述危险信号传感器的危险信号及相应的所述位置传感器的手柄位置信号时，控制所述总控电磁阀(4)关闭。

2.根据权利要求1所述的液压先导控制系统，其特征在于，所述位置传感器(31)设置在所述液压先导手柄(3)上。

3.根据权利要求1所述的液压先导控制系统，其特征在于，所述位置传感器(31)为压力传感器，设置在所述各条控制油路中，用以检测所述各条控制油路中的油压。

4.根据权利要求1所述的液压先导控制系统，其特征在于，还包括与所有所述控制油路连接的总控制油路，所述总控电磁阀(4)设置于所述总控制油路中。

5.根据权利要求1所述的液压先导控制系统，其特征在于，所述电控装置包括控制器，所述控制器具有与各个所述位置传感器(31)连接的输入引脚以及与所述总控电磁阀(4)连接的输出引脚。

6.根据权利要求2所述的液压先导控制系统，其特征在于，

每个所述位置传感器(31)包括：

第一导电部(311)；

第二导电部(312)，与所述第一导电部(311)间隔设置；以及

连通部(313)；

当所述液压先导手柄(3)处于一个导通位置状态时，对应于该导通位置状态的所述位置传感器(31)中的连通部(313)随所述液压先导手柄(3)的移动而同时接触第一导电部(311)和第二导电部(312)。

7.根据权利要求6所述的液压先导控制系统，其特征在于，

所述第一导电部(311)和所述第二导电部(312)均固定在所述液压先导手柄(3)下方的手柄底座上；

所述连通部(313)通过弹簧连接在所述液压先导手柄(3)下方的手柄底座上；

所述位置传感器(31)还包括触发部(314)，设置在所述液压先导手柄(3)上，当所述液压先导手柄(3)处于一个导通位置状态时，相应的所述触发部(314)随所述液压先导手柄(3)的移动而将所述弹簧压缩，以使得所述连通部(313)同时接触所述第一导电部(311)和所述第二导电部(312)。

8.一种液压先导起重机，其特征在于，包括权利要求1-7中的任何一项所述的液压先导起重机的控制系统。