[实用新型]工作机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工作机械，更具体地说，是一种具备有与用以反馈控制工具及工件的移动位置的位置检测器不同的位置检测器的工作机械。 

背景技术

工作机械，由已知技术可知，工具及工件的移动位置是由反馈控制而得以控制，作为其一例，例如特开2008-114322号公报中所公开的工作机械。这种工作机械，是具备有，基台；移动自在地设在与基台上的水平方向相当的X轴方向上，安装有工件的工作台；移动自在地设在基台上的与X轴相垂直的水平方向相当的Z轴方向上的立柱；移动自在地设在立柱的上下方向相当的Y轴方向上的主轴头；支持在主轴头上，安装有工具的主轴；利用X轴电动机，使工作台移动于X轴方向上的X轴移行机构；利用Z轴电动机，使立柱移动在Z轴方向上的Z轴移行机构；利用Y轴电动机，使主轴头移动在Y轴方向上的Y轴移行机构；检测于X轴方向中，工作台的位置的X轴位置检测器；检测在Z轴方向中，立柱的位置的Z轴位置检测器；检测在Y轴方向中，主轴头的位置的Y轴位置检测器；以及，以工作台、立柱及主轴头的X轴方向、Z轴方向及Y轴方向中的目标移动位置与利用X轴、Z轴及Y轴位置检测器检测的位置为基准，反馈控制X轴、Z轴及Y轴移行机构，使工作台、立柱及主轴头移动至所述目标移动位置的控制装置。 

此外，所述X轴、Z轴及Y轴位置检测器，是由在X轴方向、Z轴 方向及Y轴方向上形成有度数的X轴、Z轴及Y轴尺度计；以及用以读取X轴、Z轴及Y轴尺度计的度数的X轴、Z轴及Y轴读取器所构成，其中，X轴及Z轴尺度计是设在基台中，Y轴尺度计则设在立柱中。X轴读取器是设在工作台中、Z轴读取器是设在立柱中、Y轴读取器则是设在主轴头中。 

然而，利用在基台、工作台、立柱及主轴头等的工作机械构造体上，分别安装的尺度计及读取器，而得以检测工作台、立柱及主轴头的位置的上述已知的工作机械中，由于工作机械构造体的本身重量及外力所产生的弹性变性或热变性，进而，读取器在三维空间内的位置或各读取器间的位置关系会产生变化，因而位置检测器的检测值将成为含有误差的数值，而无法检测出正确的位置。 

因此，例如，取代工具而将测定头安装至主轴上，将此种测定头的测定子接近至固定在工作台上的加工后的工件上，使其接触，在测定子接触至工件的时点中，将工作台、立柱及主轴头的X轴方向、Z轴方向及Y轴方向的位置，利用X轴、Z轴及Y轴位置检测器检测，以检测出的位置为基准，即便可计算出工件的形状精度，但仍无法进行精度良好的机上测定。 

此外，不仅可计算出工件的形状精度，当以所计算出的工件的形状精度为基准，在工件加工时，即便将工作台、立柱及主轴头的X轴方向、Z轴方向及Y轴方向的位置进行补正，同样地，无法实施高精度的补正。 

新型内容 

由于现有技术存在上述的问题，本实用新型以提供一种可检测工具及工件的正确的位置的工作机械为目的。 

为达到上述目的，本实用新型提出一种具备有， 

安装有工具的一工具安装手段； 

安装有工件的一工件安装手段； 

支持工具安装手段及工件安装手段，在一直交三轴方向上移动自在的一第一支持手段； 

使工具安装手段及工件安装手段移动在直交三轴方向上的一移行手段； 

检测工具安装手段及工件安装手段在直交三轴方向中的位置的一第一位置检测手段； 

以工具安装手段及工件安装手段的直交三轴方向中的一目标移动位置与利用第一位置检测手段检测出的位置为基准，反馈控制移行手段，使工具安装手段及工件安装手段移动至目标移动位置的一控制手段的工作机械，其中，更具备有， 

设有与第一支持手段不同的一第二支持手段； 

在工具安装手段及工件安装手段内，设在一可移动手段中的一尺度计； 

设在第二支持手段中，以读取尺度计的度数的读取器，至少具有二组；检测工具安装手段及工件安装手段于直交三轴方向中的位置的一第二位置检测手段。 

根据此种实用新型，以工具安装手段及工件安装手段的直交三轴方向中的目标移动位置与利用第一位置检测手段检测出的位置为基准，由控制手段，移行手段被反馈控制后，令工具安装手段及工件安装手段移动至目标移动位置。此外，利用第二位置检测手段而可检测工具安装手段及工件安装手段的直交三轴方向中的位置。