[实用新型]羽毛球发球机的供球系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种羽毛球发球机的供球系统。

背景技术

羽毛球发球机的组成是由供球系统、发射系统以及电控系统三大部分构成。其中供球系统是羽毛球发球机的重要技术组成部分，它直接关系到羽毛球发球机的工作质量。

目前世面上现有羽毛球发球机的供球系统，在设计上采用两只电磁铁同时加电和同时断电来夹球。其控制需要附加大量的控制电路和电子器件，电磁铁的瞬间通电和断电使其升温很高，容易损坏。此装置不但结构复杂、耗电多、而且不易安装和制造成本较高，不利于广泛应用。

发明内容

本实用新型的目的为了克服现有的羽毛球发球机的供球系统耗电大、结构复杂、容易损坏、不易安装、而且制造成本高的缺点和问题，提供一种制造成本较低、而且使用稳定的羽毛球发球机的供球系统。本实用新型是采用机械结构，把偏心轮的曲线运动转变成夹球器的相对直线运动，使羽毛球被夹出并传送到发射系统，从而实现供球的目的。

本实用新型的技术方案为：

羽毛球发球机的供球系统，包括底座、导轨支座、导轨、滑块、连杆、上下传动杆、输出轴、主体支架、偏心轮、马达、中间轴承、后夹球器动力杆、后夹球器、后夹球器滑块、后夹球器回位弹簧、前夹球器、前夹球器滑块、前后夹球器导轨、下球道、传送皮带、托盘、球笼、两个皮带轮，导轨支座、下球道、两个皮带轮分别固定在底座上，传送皮带套在两个皮带轮上，连杆的一端通过支销与上下传动杆相连，连杆的另一端通过连杆支销与滑块相连，马达固定在主体支架上，马达的输出轴穿过偏心轮并与上下传动杆一端相连，主体支架固定在滑块上，滑块卡入导轨内并在导轨上直线运动，导轨固定在导轨支座上，前后夹球器分别固定在相应的前后夹球器滑块上，二块前后夹球器滑块安装在同一条前后夹球器导轨上，前后夹球器导轨固定在主体支架上，后夹球器与后夹球器动力杆相连，后夹球器回位弹簧安装在后夹球器与后夹球器动力杆上的中间轴承紧贴偏心轮的外缘之间，托盘安装在羽毛球发球机的主机体上，球笼放置在托盘内并绕托盘轴心转动。

本实用新型还包括反冲弹簧、反冲块、反冲块回位弹簧，反冲块固定在主体支架上，反冲弹簧安装在反冲块与后夹球器之间，反冲块回位弹簧安装在前夹球器与反冲块之间，反冲弹簧和反冲块是辅助夹球装置，其主要是控制前夹球器夹球牢固。

本实用新型工作时，夹球器把集装在球笼内的球依次夹住，拉出并释放，送给传动系统，实现羽毛球发球机的供球。

本实用新型采用机械结构，把一个偏心轮的曲线运动转变成安装在同一条导轨上两支夹球器相向或反向的直线运动，并且两支夹球器通过其导轨和导轨支架固定在一个可以上下运动的滑块上。两支夹球器在其导轨上的相对运动(夹球与释放球)与其整体的上下运动是完全同步的，即两支夹球器上升到最高点时，做相向运动夹紧固定在其上方的羽毛球；两支夹球器下降到一定位置时，做反向运动释放所夹的羽毛球。被释放的羽毛球经过下球道供给传送部分(皮带)，运送到发射系统，实现羽毛球发球机的供球。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的夹球器俯视图。

具体实施方式

结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如图1、图2所示，本实用新型羽毛球发球机的供球系统由底座1、导轨支座2、导轨3、滑块4、连杆5、上下传动杆8、输出轴9、主体支架10、偏心轮11、马达12、中间轴承13、后夹球器动力杆14、后夹球器15、后夹球器滑块16、后夹球器回位弹簧17、前夹球器18、前夹球器滑块19、前后夹球器导轨20、反冲弹簧21、反冲块22、反冲块回位弹簧23、下球道24、传送皮带25、托盘26、球笼27、两个皮带轮29组成，导轨支座2、下球道24、两个皮带轮29分别固定在底座1上，传送皮带25套在两个皮带轮29上，连杆5的一端通过支销7与上下传动杆8相连，连杆5的另一端通过连杆支销6与滑块4相连，马达12固定在主体支架10上，马达12的输出轴9穿过偏心轮11并与上下传动杆8一端相连，主体支架10固定在滑块4上，滑块4卡入导轨3内可以在导轨3上直线运动，导轨3固定在导轨支座2上，前夹球器18与后夹球器15分别固定在其相应的前夹球器滑块19与后夹球器滑块16上，前夹球器滑块19及后夹球器滑块16安装在同一条前后夹球器导轨20上，前后夹球器导轨20固定在主体支架10上，后夹球器15与后夹球器动力杆14相连，后夹球器回位弹簧17安装在后夹球器15与后夹球器动力杆14上的中间轴承13紧贴偏心轮11的外缘之间，反冲块22固定在主体支架10上，反冲弹簧21安装在反冲块22与后夹球器之间，反冲块回位弹簧23安装在前夹球器18与反冲块22之间，反冲弹簧21和反冲块22是辅助夹球装置，其主要是控制前夹球器18夹球牢固，托盘26安装在羽毛球发球机的主机体上，球笼27放置在托盘26内并且可以绕托盘26轴心转动，球笼27内放置多个装有羽毛球的球筒28。当马达12接通电源时带动偏心轮11转动，后夹球器动力杆14在后夹器回位弹簧17和中间轴承13的作用下，把偏心轮11的曲线运动变成后夹球器15的直线运动，而前夹球器18在反冲弹簧21和反冲块22的作用下，产生与后夹球器15反方向运动，偏心轮11的大半径端点接触中间轴承13时，前夹球器18与后夹球器15靠拢形成夹球，偏心轮11的小半径端点接触中间轴承13时前夹球器18与后夹球器15分开，球被释放，偏心轮11转动的同时马达上下传动杆，偏心轮同心轴9使上下传动杆8同步旋转。因此固定在上下移动主体支架10上的前夹球器18和后夹球器15，通过上下移动连杆5上下移动连杆支销6以及上下移动滑块4在上下移动导轨3上做上下直线运动。改变上下传动杆8与偏心轮11的相对角度，就可以实现前夹球器18，后夹球器15上升到最顶端时夹球，下降到底端时释放球。球笼27可以绕其中心轴转动，集装在每个球筒28内的羽毛球，由于其自身的重量自动下沉，保持在前后夹球器上端的一个固定位置，便于夹球器夹住。被夹球器释放后的球穿过下球道24进入传送皮带，最后输送到羽毛球发球机的发射系统，实现羽毛球发球机供球。