[实用新型]一种数控点胶机器人

权利要求书

1.一种数控点胶机器人，其特征在于，包括智能控制系统，点胶工作平台，送料装置，收料装置，泵送装置，双组份分配装置、涂胶装置；第一物料输送系统、第二物料输送系统、通过输送管道与第一物料输送系统相连接的稳压器，通过输送管道与第二物料输送系统相连接的稳压器；

稳压器通过输送管道与双组份配比系统上的第一换向装置的输入端连接，稳压器通过输送管道与双组份配比系统上的第二换向装置的输入端连接，第一换向装置的输出端通过管道与点胶装置相连通，第二向装置的输出端通过管道与点胶装置相连通；

所述稳压器与双组份分配装置相连接，所述双组份分配装置与通过导管与所述点胶工作平台上的涂胶装置连通；所述泵送装置为点胶设备提供胶水；所述稳压器为泵送装置的胶水稳压，为涂胶装置提供稳定流速的胶水；

所述点胶工作平台在点胶工作平台的水平x方向正上方设置一导轨，在导轨上设置一水平移动部件，所述涂胶装置设置在水平移动部件上，所述涂胶装置负责将双组份分配装置出来的胶水涂到铝框中；所述送料装置与所述收料装置分别设置在导轨两侧的点胶工作平台上；所述送料装置为点胶设备提供不间断送料；所述收料装置为点胶设备涂好的铝框提供缓存空间，所述智能控制系统用来实现对数控智能点胶设备的控制；

所述智能控制系统，包括输入接口、微处理器、驱动单元和输出 单元，所述的输入接口用以外接输入单元，向微处理器输送控制信号；所述的驱动单元受微处理器控制，向输出单元发出控制信号，所述的输入接口与微处理器通过光电耦合器连接。

2.根据权利要求1所述的点胶机器人，其特征在于，所述双组份配比装置包括一底座，设置底座在至少一框架缸体，至少两条平行的导柱设置在框架缸体内，一滑块的两端分别贯穿在两条平行的导柱上，在框架缸体上设置与至少一条导向杠，导向杠贯穿整个滑块与导柱平行设置，在导向杠的尾部设置一电机，在框架缸体的前端分别设置第一计量缸、第二计量缸，

第一计量杠尾部穿过框架缸体固定在滑块上，第一计量杠头部设置在第一计量缸内，第二计量杠尾部穿过框架缸体固定在滑块上，第二计量杠头部设置在第二计量缸内，在第一计量缸尾部设置第一换向装置，在第二计量缸部设置第二换向装置，在第一换向装置上面设置第一汽缸，在第二换向装置上面设置第二汽缸，第一汽缸、第二汽缸分别通过导管与至少一个电磁阀连通，在底座还设置一控制装置，控制装置的输出端分别电机和电磁阀连接。

3.根据权利要求1所述的点胶机器人，其特征在于，所述涂胶装置是双组份点胶阀，所述双组份点胶阀，一阀体包括上阀体和下阀体，所述上阀体的头部设置一调节旋钮，所述上阀体内设置一气缸、所述下阀体中部设置一空腔、所述气缸与所述空腔之间设置第一通道，所述下阀体底部设置至少一个出胶孔，所述出胶孔与所述空腔相连通；一第一活塞，所述第一活塞的头部是十字型头部，所述十字型头部设 置在所述气缸内，所述十字型头部与所述调节旋钮相接，所述第一活塞的中部设置在所述第一通道中，所述第一活塞的尾部设置在所述空腔内部的上部，在所述空腔内部，所述第一活塞的尾部通过至少一连接装置分别与第二活塞、第三活塞连接；所述上阀体的上侧部设置至少一第一进气孔、至少一第二进气孔，所述第一进气孔、所述第二进气孔分布在十字型头部的两侧，所述第一进气孔、所述第二进气孔分别与所述气缸相连通，所述下阀体的下侧部设置至少一第一进料装置、至少一第二进料装置所述第一进料装置、所述第二进料装置分别与所述空腔相连通；所述第一进气孔、所述第二进气孔，分别与外部的进气管相连接，用于利用进气管中气体压力的作用，带动所述第一活塞做上下往复运动，所述第一活塞带动所述第二活塞、所述第三活塞做上下往复运动。

4.根据权利要求1所述的点胶机器人，其特征在于，所述点胶工作平台上还设置一操作界面平台。