[实用新型]一种针式嫁接用出针装置有效
| 申请号: | 201120146718.3 | 申请日: | 2011-05-10 |
| 公开(公告)号: | CN202210995U | 公开(公告)日: | 2012-05-09 |
| 发明(设计)人: | 李建平;邱景图;陈正贝;吕谷来;辛斌勇;赵聪 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
| 主分类号: | A01G1/06 | 分类号: | A01G1/06 |
| 代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 周烽 |
| 地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 嫁接 用出针 装置 | ||
1.一种针式嫁接用出针装置,其特征在于,包括:支撑架(1)、出针机构(2)和嫁接针定位机构(3);其中,所述出针机构(2)和嫁接针定位机构(3)安装固定在支撑架(1)上,嫁接针定位机构(3)分部在出针机构(2)两侧。
2.根据权利要求1所述的一种针式嫁接用出针装置,其特征在于,所述的出针机构(2)包括:固定在支撑架(1)上的装针夹(6),安装在支撑架上的气缸支架(4),固定在气缸支架(4)上控制推针杆(7)直线运动的第一紧凑型气缸(8),由第一紧凑型气缸(8)控制从而推动嫁接针(5)出针的推针杆(7)。
3.根据权利要求2所述的一种针式嫁接用出针装置,其特征在于,所述的装针夹(6)包括:针盖(14)和针盒(15),由针盖(14)和针盒(15)共同作用嫁接针(5),弹簧(17)提供动力推动推针块(16)。
4.根据权利要求1所述的一种针式嫁接用出针装置,其特征在于,所述的嫁接针定位机构(3)包括:左固定片(10)、右固定片(12)、控制左固定片(10)直线运动的第二紧凑型气缸(9)和控制右固定片(12)直线运动的第三紧凑型气缸(13);左固定片(10)包括上下两片凹夹持片,右固定片(12)有一片凹夹持片,分别由第二紧凑型气缸(9)和第三紧凑型气缸(13)控制左固定片(10)和右固定片(12)交叉插入。
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