[实用新型]立井罐笼稳罐锁罐装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种立井罐笼稳罐锁罐装置，涉及一种用于矿山立井罐笼提升，防止罐笼上下窜动过大影响正常装卸载的稳罐装置。 

背景技术

在金属/非金属矿山副立井提升系统中，罐笼作为关键设备，主要担负着设备、物料和人员的上下井运输任务，随着科学技术的发展，传统的小型罐笼已很难满足现代化矿井大型采掘设备上下井周转的需求，因此罐笼也越来越趋向于大型化、重型化。但在周转的重型设备进出罐笼过程中，由于罐笼内设备重量变化造成的提升钢丝绳伸缩能量使罐笼跟随其上下窜动，造成设备进出罐笼困难和诸多提升运输事故（如掉道摔坏设备等）发生。为确保井上下重型设备周转安全、可靠和方便，必须在井上下相应停车位置设置锁罐装置，以克服在重型设备进出罐笼时因钢丝绳伸缩而上下窜动。 

据了解目前国内外锁罐装置主要有3种形式，3种形式之间的区别在于系统组成不同、动作原理不同、能量转换方式不同。形式1主要有稳罐臂和缓冲油缸组成，重型设备进出罐笼时主要利用缓冲油缸锁罐，其能量变化主要在钢丝绳和缓冲油缸之间转换；形式2主要有托爪、摇台摇臂和驱动液压油缸组成，重型设备进罐笼时主要利用托爪锁罐，其能量变化主要在钢丝绳和托爪之间转换，重型设备出罐笼时主要利用摇台摇臂锁罐，其能量变化主要在钢丝绳和摇台摇臂之间转换；形式3主要有上、下锁紧爪和驱动液压油缸组成，重型设备进罐笼时主要利用下锁紧爪锁罐，其能量变化主要在钢丝绳和下锁紧爪之间转换，重型设备出罐笼时主要利用上锁紧爪锁罐，其能量变化主要在钢丝绳和上锁紧爪之间转换。 

现有技术的技术方案： 

形式1（见附图1）：其锁罐原理是当罐笼到位停稳后，先利用缓冲油缸将稳罐臂与罐笼底盘预留孔调平，再利用稳罐臂内液压油缸将捕捉器推进罐笼底盘预留孔内，调整缓冲油缸缸内油压将罐笼锁定在水平位置。在重型设备进出罐笼过程中，因设备重量变化本应引起的提升钢丝绳伸缩能量暂有缓冲油缸承担，钢丝绳和罐笼保持静止。设备完全进出罐笼后，缓冲油缸因缸内油压缓慢释放而上下移动，稳罐臂、罐笼、钢丝绳跟随同步上下，缓冲油缸获得的能量释放转变为钢丝绳伸缩能量，待钢丝绳伸缩能量与进出罐笼的重型设备重量相等时，收回捕捉器，罐笼与捕捉器分离，具备正常运行条件，整个锁罐过程结束。

形式2（见附图2）：其锁罐原理是当罐笼到位后，利用液压油缸驱动托爪将罐笼缓慢托起，再驱动摇台摇臂液压油缸使摇臂与罐笼紧密搭接，将罐笼限定在托爪和摇台摇臂之间。在重型设备进罐笼过程中，由于托爪托住罐笼，因设备重量增加本应引起的提升钢丝绳伸长能量暂有托爪承担，钢丝绳和罐笼保持静止。设备完全进罐笼后，驱动液压油缸抬起摇台摇臂，罐笼缓慢上提，托爪获得的能量释放转为钢丝绳伸长能量，待钢丝绳伸长能量与进罐笼设备重量相等时，驱动液压油缸收回托爪，罐笼与托爪分离，罐笼具备运行条件，整个锁罐过程全部结束，在重型设备出罐笼过程中，因设备重量减少本应引起的提升钢丝绳缩短能量暂有摇台摇臂承担，钢丝绳和罐笼保持静止。设备完全出罐笼后，驱动液压油缸缓慢抬起摇台摇臂，罐笼、钢丝绳跟随摇台摇臂同步上行，摇台摇臂获得的能量释放转变为钢丝绳缩短能量，待钢丝绳缩短能量与出罐笼设备重量相等时，驱动液压油缸继续上抬摇台摇臂，收回托爪，罐笼与摇台摇臂、托爪脱离，罐笼具备运行条件，整个锁罐过程全部结束。 

形式3（见附图3）：其锁罐装置原理是当罐笼到位停稳后，利用液压油缸驱动上下锁紧爪至罐笼底盘预设位置。在重型设备进罐笼过程中，由下锁紧爪托住罐笼，因设备重量增加本应引起的提升钢丝绳伸长能量暂有下锁紧爪承担，钢丝绳和罐笼保持静止，设备完全进罐笼后，上锁紧爪收回，罐笼缓慢上提，下锁紧爪获得的能量释放转变为钢丝绳伸长能量，待钢丝绳伸长能量与进罐笼设备重量相等时，驱动液压油缸收回下锁紧爪，罐笼具备运行条件，整个锁罐过程全部结束；在重型设备出罐笼过程中，因设备重量减少本应引起的提升钢丝绳缩短能量暂有上锁紧爪承担，钢丝绳和罐笼保持静止，设备完全出罐笼后，下锁紧爪收回，罐笼缓慢下放，上锁紧爪获得的能量释放转变为钢丝绳缩短能量，待钢丝绳缩短能量与出罐笼设备重量相等时，再收回上锁紧爪，罐笼具备运行条件，整个锁罐过程全部结束。 

现有技术的缺点：