[实用新型]旋转角度测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械测量领域，具体而言，涉及一种旋转角度测量装置。

背景技术

目前，带回转机构的工程设备，其回转角度的测量大部分借助的是一体化的回转编码器。根据编码器原理，利用性能可靠的位置传感器，与码盘配合，以足够的安装精度保障该测量装置的检测精度，将可靠的信号发给ECU(电子控制单元)，经处理计算出被测单元的回转角度。更进一步的，可以通过提高机械精度或增加机械机构的方式来定制检测装置，以符合实际工况和检测要求。但由于工程机械工作环境相对恶劣，一体化的回转编码器往往不能适用于振动很大的场合，在器件本身选型、安装及精度上不能协调。为满足工程机械的需要，应设计适应性更好的测量装置。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种旋转角度测量装置，以解决现有技术中一体化的回转编码器不能适用于振动很大的场合的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种旋转角度测量装置，包括：主轴，与待测物同轴转动；码盘，固定设置在主轴上，并以主轴为旋转轴；传感器安装部，位于码盘上方；传感器，设置在传感器安装部上，并与电子控制单元连接；定位支撑件，与参照性物件固定连接，传感器安装部可沿轴向方向活动地设置在主轴上，定位支撑件通过弹性部件与传感器安装部连接，使传感器安装部抵接在码盘上。

进一步地，弹性部件为弹簧。

进一步地，弹簧为多个，并以主轴为中心均匀分布在传感器安装部上。

进一步地，传感器安装部与码盘之间设有间隙控制机构。

进一步地，间隙控制机构为凸起或滚珠。

进一步地，传感器至少有两个，并相对于码盘边缘安装在传感器安装部上。

进一步地，传感器为两个，并分别设置在以主轴为中心相互垂直的两个径向方向上。

进一步地，码盘的齿数为4n±1，其中n为自然数。

进一步地，在传感器安装部上围绕主轴设置有凸起结构。

由于本实用新型的回转角度测量装置采用弹性部件将传感器安装部压在码盘上，使得传感器受到外部振动干扰的影响下降到最小，这样就最大限度的保障了传感器的测量精度，因此，采用本实用新型的技术方案的回转角度测量装置抗振动的能力强，测量精度高。在传感器安装部与码盘之间设置有间隙控制机构，能够保证传感器安装部与码盘之间的距离，降低传感器安装部和码盘之间的摩擦，提高测量精度。另外该设计结构简单，调试方便。

附图说明

说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型具体实施例的剖视结构示意图；以及

图2示出了图1所示实施例的俯视结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供的旋转角度测量装置，其主轴10用于与待测物同轴连接，并同步转动，码盘20固定设置在主轴10上，可随主轴10同步旋转，传感器安装部30位于码盘20上方，并可沿轴向方向活动地设置在主轴10上，且传感器安装部30不随主轴10一起旋转。由于主轴10的限制作用，使得传感器安装部30只能有轴向方向的运动，而不会有径向方向的运动，保证了传感器安装部30相对于码盘20的径向位置的稳定性。传感器40设置在传感器安装部30上，并与电子控制单元连接，将从码盘20上获得的差相信号传递给电子控制单元，并由电子控制单元进行处理；定位支撑件50通过弹性部件与传感器安装部30连接在一起，并通过弹性部件的弹性作用使传感器安装部30抵压在码盘20上。在本实施例中，传感器安装部30为与码盘20具有相同直径的圆形板状结构。

由于传感器安装部30与码盘20之间直接接触，当回转角度测量装置受到振动的影响时，在弹性部件的弹力作用下，不管码盘20如何运动，传感器安装部30都能够跟随着码盘20的振动而振动，使得传感器40相对于码盘20上的测量位置能够生成稳定的测量信号，从而保证传感器40对码盘20的测量的准确性。在回转角度测量装置的工作过程中，主轴10及码盘20随被测物转动，而传感器安装部30及传感器40在弹性部件的扭矩作用下并不旋转。