[实用新型]蛇形可视管道焊瘤加工机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种细长管内焊瘤的清除装置，可适应一定弯度且具有可视功能的蛇形可视管道焊瘤加工机。

背景技术：

现在国内各大电厂中所用的输送液体管线大多采用内径80～110毫米的钢管，两根一组进行焊接，每根钢管长度近10米。但是从外部对焊后，焊液都会渗出钢管内壁，凝固后形成很不规则的焊瘤，液体(特别是黏度较大的)流经此处后，时间一长就会产生挂壁堆积现象，出现“缩喉”，严重影响液体的正常流动。这个问题已经多年没有解决，虽然采取了一些措施，但都没成功。

发明内容：

为了将管道内的焊瘤清除掉，本实用新型提供一种加工机，该加工机不仅能顺利地进入管内，而且能提供可视功能，并有效地将焊瘤切除掉。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：管道焊瘤加工机由加工部分和监测部分组成，它们分别从管道两端伸入，即使管道本身带有一定的复合弯度，也可以顺利进入并一次达到加工目的。采用小型气动马达驱动刀架旋转实现刀具的切削运动，采用螺旋传动、定位导向装置、斜坡燕尾结构调整刀具的径向进给，采用三角支架弹性滚轮结构实现管内运行及适应管径变化的功能，由“蛇”身段、万向节、滚轮支架、手轮、夹紧装置组成推拉转动机构。加工部分主要有三部分构成，由手轮、导向柱、定位螺钉、外限位套、夹紧螺钉构成了操作及外定位夹紧装置；“蛇”身部分主要由数个万向节、滚轮支架、销轴及“蛇”身组成；刀头部分主要由轴承、限位套、紧固螺钉、刀架、外螺纹套、内螺纹套、刀具、调刀架、弹簧片、滚轮、前三角支架、气动马达、限位螺钉、架体和后三角支架构成，前三角支架和后三角支架分别位于架体两端，中间用轴承连接，每个支架上各安装三个滚轮，气动马达安装在架体内部，伸出的轴端以孔轴配合及键、紧固螺钉同刀架固定在一起，外螺纹套固连在架体前端，其上依次安装内螺纹套、弹簧片、调刀架、刀具，刀架与外螺纹套之间用轴承连接；“蛇”身部分前端用万向节与刀头尾部连接，后面依次连接“蛇”身段、三角滚轮支架、万向节，可承受1MPa压力的塑料软管一端连接到气动马达尾部，从“蛇”身中间穿过后，另一端依次连接气动开关、滤清器、空气压缩机；监测部分主要由摄像头、“蛇”身段、滚轮支架、万向节组成，电源线和信号线由管中间穿过，里面连接摄像头，外面连接12V开关电源和可视屏，开关电源接220V交流电。

本实用新型的有益效果是：可以在检测的同时，实现加工机在管内的轴向运动，控制刀具在管内实现径向进给及旋转切削运动。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型加工部分的结构图。

图2是本实用新型加工部分之刀头部分的三维模型图。

图3是本实用新型加工部分的“蛇”形三维装配图。

图4是本实用新型监测部分的“蛇”形三维装配图。

图中，1.手轮，2.导向柱，3.定位螺钉，4.外限位套，5.夹紧螺钉，6.万向节，7.滚轮支架，8.销轴，9.内六角螺钉，10.孔用弹性挡圈，11.轴用弹性挡圈，12.轴承，13.限位套，14.紧固螺钉，15.刀架，16.外螺纹套，17.内螺纹套，18.刀具，19.调刀架，20.弹簧片，21.滚轮，22.前三角支架，23.气动马达，24.限位螺钉，25.架体，26.后三角支架，27.“蛇”身段。

具体实施方式：

加工部分主要有三部分构成，由手轮(1)、导向柱(2)、定位螺钉(3)、外限位套(4)、夹紧螺钉(5)构成了操作及外定位夹紧装置；“蛇”身部分主要由数个万向节(6)、滚轮支架(7)、销轴(8)及“蛇”身段(27)等零部件组成；刀头部分是加工机主体，它主要由轴承(12)、限位套(13)、紧固螺钉(14)、刀架(15)、外螺纹套(16)、内螺纹套(17)、刀具(18)、调刀架(19)、弹簧片(20)、滚轮(21)、前三角支架(22)、气动马达(23)、限位螺钉(24)、架体(25)和后三角支架(26)等零件构成。可承受1MPa压力的塑料软管一端连接到气动马达尾部，从“蛇”身中间穿过后，另一端依次连接气动开关、滤清器、空气压缩机。

在图4所示的实施例中，监测部分主要由摄像头、“蛇”身段、滚轮支架、万向节等组成，电源线和信号线由管中间穿过，一端连接摄像头，另一端连接12V开关电源和可视屏。

工作开始前根据管道内径的大小调整好合适的滚轮(21)，将“蛇”形监测器逐节连接好，从管道一端伸入，根据采集到的图像信息将它停到适当的位置。将加工部分的各个组成单元也依次连接好，并逐段推入管道的另一端，到达预定的初始位置后(从图像里可以观察到，此时刀具距被加工位置约12毫米)，逆时针转动手轮(1)，带动整个“蛇”身段(27)和架体(25)旋转，由于前三角支架(22)的三个滚轮(21)一直受到弹簧片(20)的弹力作用，与管道内壁始终有摩擦力，所以外环并不转动，外环上伸出一个导向柱(2)，与内螺纹套(17)上的导向槽相配合，两者之间只能延轴线方向移动。内螺纹套(17)和外螺纹套(16)之间采用梯型传动螺纹连接，当逆时针转动手轮(1)时，外螺纹套(16)随着“蛇”身段(27)和架体(25)等一起转动，同时驱动内螺纹(17)套沿轴线方向向前移动，内螺纹套(17)与调刀架(19)之间采用轴承(12)连接，所以当内螺纹套(17)前进时调刀架(19)也向前移动，调刀架(19)上伸出两个带有斜坡燕尾槽结构的伸出端，呈对称布置，随着调刀架(19)的向前移动，两把带有斜坡燕尾的刀具(18)就会沿着径向向外伸出，当达到切削位置后停止转动手轮(1)，然后锁紧外限位套(4)上的夹紧螺钉(5)，这样就可以保证“蛇”身段(27)和架体(25)等不能随便转动，同时也保证了刀具(18)工作时有足够的“支点力”。因为有两个导向柱(2)的导向作用，所以只能操作手轮(1)带动刀具(18)向前移动或向后移动。开动空气压缩机，打开气动开关，压缩空气就会通过软管，驱动气动马达(23)带动刀具(18)旋转实现切削。工作完成后，将上述过程反向操作即可。