[实用新型]太阳能集热管开箱机

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术，特别是涉及一种太阳能集热管开箱机的技术。 

背景技术

目前，能源紧缺和环境污染形式日益严峻，节能减排已经成为全社会的共同目标和责任。太阳能作为一种十分重要的清洁可再生资源，对其开发利用是实现节能减排的一个重要途径。 

太阳能集热管作为一种将太阳能转换为热能的产品，得到了广泛应用。太阳能集热管从生产流水线上下来后需要装入纸箱，以便运输。为了仓储及运输方便，太阳能集热管纸箱在未使用时都呈片状，需要装入太阳能集热管时再将纸箱片展开成矩形。目前的太阳能集热管纸箱都采用人工操作方式展开，然后再由人工用胶带贴合，这种开箱方式不但效率低下，而且劳动强度高，贴带的平整度与牢固度也较差。 

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种开箱效率高，且劳动强度低的太阳能集热管开箱机。 

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种太阳能集热管开箱机，其特征在于：包括机架、水平拨箱机构、四连杆吸箱机构、小折页合页机构、大折页合页机构、纸箱成形驱动机构、纸箱护缝机构及贴带机构；所述四连杆吸箱机构有多个，从左至右依次安装在机架上； 

所述机架上设有一挡箱板、一作业台、一纸箱库输送线，所述作业台的台面平行于水平面，所述纸箱库输送线位于作业台后方，其输送面与作业台的台面齐平，其前沿与作业台的后沿衔接，所述挡箱板位于纸箱库输送线与作业台衔接处的正上方，其板面竖直，其下沿与作业台台面之间留有供单张纸箱片通过的缝隙；

所述水平拨箱机构包括拨箱滑杆、治具气缸、拨箱气缸；所述机架上固设有一平行于前后向水平轴线的直线形拨箱导轨，所述拨箱滑杆滑动安装在拨箱导轨上，所述拨箱气缸安装在机架上，其动力臂与拨箱滑杆固接，且其动力臂的伸缩方向与拨箱导轨平行，所述治具气缸安装在拨箱滑杆上，且位于纸箱库输送线的正下方，其动力臂朝向上方，且其动力臂伸缩方向竖直，其动力臂顶部固定有一拨箱块，所述纸箱库输送线上留有供拨箱块上下出入及前后移动的狭长形空隙；

所述四连杆吸箱机构包括吸箱底板、吸箱气缸、主摆臂、摆臂板、副摆臂、吸箱连杆、吸盘板、多个顶箱气缸及多根吸盘螺杆；

所述吸箱底板固定在机架上，所述吸箱气缸安装在吸箱底板上，其动力臂伸缩方向竖直；所述主、副摆臂的两端均分别为第一连接端和第二连接端，所述主摆臂的第一连接端与吸箱气缸的动力臂枢接，其第二连接端与吸箱底板枢接；所述主、副摆臂相互平行，所述摆臂板与吸箱连杆相互平行，所述摆壁板的一端与主摆臂的第二连接端固接，另一端与副摆臂的第一连接端枢接；所述吸箱连杆的一端与副摆臂的第二连接端枢接，另一端与吸箱底板枢接，且该端位于主摆臂的第二连接端上方；所述吸盘板枢设于副摆臂上，各吸盘螺杆以螺纹连接方式分别安装在吸盘板上，且每根吸盘螺杆的杆身均竖直，每根吸盘螺杆的下端均设有一吸盘，各吸盘均位于作业台正上方，并经电磁阀连接到一吸真空设备；所述主摆臂、副摆臂、吸箱连杆及吸盘板的枢转轴线均平行于前后向的水平轴线；

各顶箱气缸均安装在机架上，且均位于作业台正下方，各顶箱气缸的动力臂朝向上方，且各顶箱气缸的动力臂伸缩方向竖直，各顶箱气缸的动力臂上端均设有吸盘，所述作业台上开设有供各顶箱气缸的动力臂上下出入的开口；

所述小折页合页机构包括分别安装在机架上的两个小折页旋转气缸，所述两个小折页旋转气缸分别位于各四连杆吸箱机构的左右两侧，两个小折页旋转气缸的动力轴旋转轴线均垂直于水平面，且两个小折页旋转气缸的动力轴上均固定有一块小折页板，每块小折页板均位于作业台的正上方；

所述的大折页合页机构包括顶举翻板、下折页顶举气缸及多个上折页旋转气缸，各上折页旋转气缸分别安装在机架上，且各上折页旋转气缸的动力轴旋转轴线均平行于左右向的水平轴线，各上折页旋转气缸的动力轴上各固定有一块上折页板，各上折页板均位于作业台正上方；所述顶举翻板与作业台单边枢接，其板面与作业台台面齐平，所述下折页顶举气缸枢设与机架上，其动力臂与顶举翻板枢接，且顶举翻板及下折页顶举气缸的枢转轴线均平行于左右向的水平轴线；

所述纸箱成形驱动机构包括一移箱电机及两根移箱链条，所述两根移箱链条各经两个移箱链轮安装在机架上，且两根移箱链条均平行于左右向的水平轴线，每根移箱链条的左右两端均分别延伸至各四连杆吸箱机构的左右两侧，两根移箱链条上各设有一移箱拨块，且两个移箱拨块均位于作业台上方，两个移箱拨块之间的连线垂直于水平面；所述移箱电机安装在机架上，其动力轴经一双排链轮传动连接两根移箱链条；