[实用新型]四轮转向机构

说明书

技术领域

本实用新型属于一种四轮转向机构，尤其是能轻松实现二轮转向和四轮转向之间的转换。 

背景技术

公知的四轮转向机构一般能实现车辆的四轮联动，实现四轮转向，不能实现二轮转向和四轮转向之间的切换。个别的四轮转向机构虽然能实现二轮转向和四轮转向之间的切换，但因其机构复杂、操纵不便等原因，使其没有得到普遍推广和应用。 

发明内容

为了克服现有的四轮转向机构不能实现二轮转向和四轮转向之间的切换，或者能实现切换但机构复杂、操纵不便等不足，本实用新型提供一种四轮转向控制机构。 

本实用新型是通过以下技术方案实现的：包括控制机构、转向主动拉杆、连接臂、从动板轴、从动板、固定座轴、固定座、主动板，固定座与固定座轴刚性连接，从动板与从动板轴刚性连接；控制机构与连接臂连接；主动板上有一凹槽；固定座上有异形槽；连接臂设有连接销轴，连接臂与连接销轴刚性连接。 

所述控制机构最好通过弹簧与连接臂连接；异形槽由圆弧长槽和半圆形的凹槽构成。 

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可以在二轮转向和四轮转向之间实现转换，结构简单，操纵方便。 

附图说明

图1是本实用新型的主视图； 

图2为图1的A-A向剖视图； 

图3是主动板的主视图； 

图4是固定座的主视图。 

在图中，1、转向从动拉杆；2、控制机构；3、弹簧；4、转向主动拉杆；5、连接臂；6、从动板轴；7、从动板；8、固定座轴；9、固定座；10、主动板；11、主动板凹槽；12、异形槽；13、连接销轴。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明： 

一种四轮转向机构，包括 控制机构2、转向主动拉杆4、连接臂5、从动板轴6、从动板7、固定座轴8、固定座9、主动板10，固定座9与固定座轴8刚性连接，从动板7与从动板轴6刚性连接；控制机构2与连接臂5连接；主动板上有一凹槽11；固定座上有异形槽12；连接臂5设有连接销轴13，连接臂5与连接销轴13刚性连接；控制机构2通过弹簧3与连接臂5连接；异形槽12由圆弧长槽和半圆形的凹槽构成。 

可以采用电动或者液压驱动控制机构2。 

本实用新型在使用时，固定座9固定在车辆上，转向主动拉杆4与主动转向轮连接，转向从动拉杆1与转向从动轮连接。转向主动拉杆4铰接在主动板10上，主动板10上有一主动板凹槽11，固定座9与固定座轴8刚性连接，主动板10和固定座轴8连接，主动板10可绕固定座轴8转动，固定座9上有异形槽12，转向从动拉杆1与从动板7铰接，从动板7与固定座轴8连接，并可绕固定座轴8转动，从动板7与从动板轴6刚性连接，连接臂5的一端与从动板轴6连接，并可绕从动板轴6转动，连接臂5的另一端与连接销轴13刚性连接，连接臂5上连接一弹簧3，弹簧3连接在控制机构2上。当操纵车辆的转向机构时，车辆的两主动转向轮转向，使转向主动拉杆4运动，从而带动主动板10转动。控制机构2不工作时，弹簧3拉紧连接臂5，使连接销轴13脱离主动板凹槽11，进入异形槽12，使主动板10与连接臂5彻底分离，连接臂5不能将与之连接的主动板10和从动板7连为一体，使连接在从动板7上的转向从动拉杆1不随转向主动拉杆4运动，只能实现两轮转向；采用电动或液压驱动控制机构2时，控制机构2与弹簧3连接的一端伸出，弹簧3压紧连接臂5，使连接销轴13脱离固定座凹槽12，压入主动板凹槽11，使主动板10与连接臂5连在一起，从而使与之连接的主动板10和从动板7连为一体，并绕固定座轴8转动，使从动板7上的转向从动拉杆1跟随转向主动拉杆4运动，实现四轮转向。