[实用新型]远距离高精度激光检测设备控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制器，特别是涉及一种用于对大跨度铣削、镗孔、钻孔自水平加工设备(SLM)激光自动校正接口的远距离高精度激光检测设备控制器。

背景技术

大跨度铣削、镗孔、钻孔自水平加工设备是我国目前在加工海上石油钻探平台、大型海上浮吊、发电机组、核电站所需的加工设备，以前此类设备最大直径仅为20米左右，现在该设备直径可达45米，并且结构笨重，现场组装困难，在安装过程中要保证该设备的水平度，确保加工精度非常困难，目前解决该问题的技术方案一直被国外垄断，严重阻碍了我国在超大型设备加工安装方面的发展。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种利用激光靶读取的高度数据，通过控制器转化为控制机床加工动力头的模拟量，从而保证加工设备的水平度，确保加工精度的远距离高精度激光检测设备控制器。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：

远距离高精度激光检测设备控制器，由激光靶、单片机、键盘输入模块、数码显示模块、DAC转换芯片、输出控制模块组成；其中激光靶的485串口通过双绞屏蔽电缆与单片机的J1口相连接，单片机通过SPI接口与DAC转换芯片相连，DAC转换芯片与输出控制模块相连，键盘输入模块、数码显示模块与单片机的输入接口相连。

本实用新型可解决的技术问题是：通过激光靶将检测到数据传输给单片机，单片机读取激光靶的高度数据进行解析提取有用数据，然后将数据送入DAC转换芯片，DAC转换芯片进行数据放大、数据转换后传输给输出控制模块，输出控制模块转化为控制机床加工动力头的模拟量控制机床动作，保证远距离、高精度大型加工设备安装过程中自动保证水平度。

附图说明

图1为本实用新型控制原理图；

图2为本实用新型电路图；

具体实施方式

如图，远距离高精度激光检测设备控制器，由激光靶1、单片机2、键盘输入模块3、数码显示模块4、DAC转换芯片5、输出控制模块6组成；其中激光靶1的485串口通过双绞屏蔽电缆与单片机2的J1口相连接，激光靶1的数据每0.33秒更新一次，单片机2按照此时间间隔发送一个与激光靶1对应的地址码，激光靶1每次在接收到数据请求后立即发送一个18字节的数据包，当单片机2接收到此数据包后，根据通信协议利用UART接口将数据包读取出来并解析数据，提出有用数据；当单片机2完成数据接收后，通过SPI口将数据送入DAC转换芯片5，由此芯片完成D/A转换，通过隔离放大后输出到输出控制模块6，由此模块完成V/A转换，输出电压和电流信号供液压伺服控制系统的位置控制模块使用；键盘输入模块6、数码显示模块4与单片机2的输入接口相连，分别用于输入相应数据信息和显示目前数据量，便于直观操作。

本实用新型具有成本低廉、结构简单、构思巧妙等优点，在大跨度铣削、镗孔、钻孔自水平加工设备安装过程中具有极大推广和使用价值。